十款ABB机器人产品解析（图）

2013-09-13 00:05

　　ABB—装配机器人—IRB140

　　外形紧凑、功能强劲的旧日140是一款六轴多用途工业机器人，有效荷重6kg，工作范围长达810mm，可选落地安装、倒置安装或任意尾度挂壁安装万式。IRB140分标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型，所有机械臂均全面达到IP67防护等级，易于同各类工艺应用相集成与融合。IRB140上臂采用后翻转机构，即使采用挂壁安装，第1轴仍可旋转360度，工作半径显着扩大。

　　IRB140设计紧凑、牢靠，采用集成式线缆包，进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能(买现全路径回退)，使可靠性和安全性更有保障。

ABB—装配机器人—IRB140

　　IRB140T以第1、第2轴作业为主，大幅缩短节拍时间。

　　在仅使用第1、第2轴的场合下，节拍时间可缩短15-20%。这款高速型产品配套PickMaster，是包装作业和引导式作业的理想之选。

　　IRB铸造专家型和可冲洗型适合在极端铸造环境及其它对抗腐蚀性和密封性要求严苛的恶劣环境中使用。两种机型均达到IP67防护等级，并经高标准表面处理，耐高压蒸汽清洗。白色涂装的洁净室型机器人贝}{达到10级洁净室标准，尤其适合对洁净度有严格要求的生产环境。

　　特点：

　　可靠性强——正常运行时间长

　　平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短

　　速度快——操作周期时间短

　　同类机器人中操作速度最快。IRB140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显着缩短了工作循环时间。

　　精度高——零件生产质量稳定

　　具有极高的重复定位精度（±0.03mm）。