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如何创建你的自动化工厂

导读: 他们的固有速度、可重复性和准确性,机器人是当之无愧的效率保障。但这并不意味着他们没有浪费成本,如果正确执行有效的工作,那么收益还将更可观。

  他们的固有速度、可重复性和准确性,机器人是当之无愧的效率保障。但这并不意味着他们没有浪费成本,如果正确执行有效的工作,那么收益还将更可观。

  不仅分数秒计数时,成本、周期优化是至关重要的底线。它还在精益生产中起着至关重要的作用,提高生产力,减少浪费和提高整体盈利能力。

  计划现在或以后支付

  ADVENOVATION的总裁、系统集成商shafi说周期时间是最重要,在机器人的业务用例来实现一个金融理念。

  “每一个几分之一秒,可以更快的将直接转化为美元,“Shafi说。“时间就是金钱”。

  他还认为,优化周期应该是一个先发制人的措施。“周期时间是由设计做得很好,而不是在事后,“Shafi说。“你必须要主动。”

  选择正确的机器人,战略布局的一种有效组成,优化机器人运动和end-of-arm工具设计,并使用最新的仿真技术提供一个战术优势。

  明智地选择你的机器人

  Shafi说机器人的选择是至关重要的。更大并不总是更好。而一个不明智的小载荷机器人最终可能会花费更多。

  “如果一个机器人正在努力接一个部分,因为它没有足够的力量或如果它是振荡,当你试图将部分高速的过程将受到影响,”Shafi说。“另一方面,你不想买一个机器人是如此大,强,你花时间努力克服惯性加速时,或浪费时间试图解决它的时候在高速移动。”

  在规模有效负载能力是选择正确的类型的机器人的任务。从广义上讲,Shafi建议如下:“如果这是一个桌面选择,并将应用程序,然后SCARA是正确的路要走。如果达到或工具问题,SCARA机器人不能做,然后一个关节杆可能是适当的。如果你是处理一个平坦的输送机跟踪应用程序,那么蜘蛛(delta-style或parallel-link)机器人是有意义的。”

  他补充说,“应用程序的几何驱动机器人的选择。”

  Shafi引用标准周期时间作为参考点。“标准周期时间”是时间旅行的机械臂1英寸,穿过1英尺,沿着1英寸,回来通过相同的路径。

  “这是一件大事在80年代和90年代早期的机器人可以做,下一秒,“Shafi说。“现在,很普遍。“他指出一些三角洲机器人可以达到每分钟500标准周期。“你甚至不能看到机器人,它会这么快。”

  “减少Z之间的高度差异是很重要的选择和地点点,这样机器人不花费额外的时间来旅行,“Shafi补充道。

  位置

  一旦选定类型的机器人,它的位置相对于其他设备和工件是很重要的。单元布局在周期优化起着至关重要的作用。

  “影响周期的主要因素是真的在最初的概念,一个单元的布局,”罗恩·波特说他是工厂自动化系统公司的机器人技术总监,RIA认证机器人基于积分器在美国亚特兰大洲,格鲁吉亚。“你必须考虑机器和设备的布局在机器人,以减少运动周期。”

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