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Poppy:开源3D打印人形机器人

导读: 由InriaFlower实验室(位于法国波尔多)研究小组创建的Poppy,是一台经济实惠、易于安装的人形机器人,拥有强大而灵活的硬件配置。

  由InriaFlower实验室(位于法国波尔多)研究小组创建的Poppy,是一台经济实惠、易于安装的人形机器人,拥有强大而灵活的硬件配置。

  由InriaFlower实验室(位于法国波尔多)研究小组创建的Poppy,是一台经济实惠、易于安装的人形机器人,拥有强大而灵活的硬件配置。使用现成部件(电机及电子元件)和3D打印的肢体,降低创客自制门槛。

  Poppy拥有可弯曲的腿、多关节的躯干和柔软的身体。如此设计能够加强其在行走过程中的健壮性、灵活性和稳定性。所有机械部件的设计都根据重量进行优化,并尽可能地减轻Poppy的体重。为了大量“瘦身”,采用了动力稍弱的轻型电机。采用PA材料(尼龙)和选择性激光烧结技术,3D打印其零件。

  为了Poppy的普及,研究小组尽可能地降低制作成本。制作一台机器人所需的材料总计约7500/10250欧元(包括电机、电子元件和3D打印零件)。相比其他机器人(如,Aldebaran公司的Darwin-OP或者Nao)12000美元的造价,确实算相当亲民了。

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