焊接机器人 喷涂机器人 搬运机器人 装配机器人 切割机器人 其他机器人
当前位置:

OFweek机器人网

服务机器人

正文

铁爪功的机器人能抓起豆腐吗?

导读: 家务机器人、护理机器人……令人仿佛置身于科幻世界的人型机器人的开发在如火如荼地进行。为实现人与机器人的共生,机器人的“手”的进化必不可少。虽然还有众多技术课题,但是,通过利用传感器和IT技术,机器人的五指正在不断完善。

  OFweek机器人网讯:家务机器人、护理机器人……令人仿佛置身于科幻世界的人型机器人的开发在如火如荼地进行。为实现人与机器人的共生,机器人的“手”的进化必不可少。虽然还有众多技术课题,但是,通过利用传感器和IT技术,机器人的五指正在不断完善。

  扫地机器人、宠物机器人、护理机器人——各种各样的机器人越来越多,机器人成功走入人们日常生活。正在开发的人型机器人被视为机器人的终极形态,将来很可能会用于护理、家务、保安、工业等诸多场合。

  在实现人型机器人的过程中,机器人“手”的进化是关注的焦点。为了实现具备触觉、力觉等感觉逼近人手的机器手,相关开发也在不断推进之中。

  视觉、听觉、嗅觉、触觉、味觉。在人类的五感中,视觉、听觉、嗅觉可以利用现有的传感器技术弥补,敏感程度甚至能够超过人。机器人无需进食,所以味觉可以排除在外,但对于触觉,有看法认为,利用现有的技术还无法超越人类。因为技术人员虽然可以在机器人的指尖安装传感器,使其局部具备触觉,但是,使整只手的表面覆盖传感器和布线的技术,以及像人类那样根据触感的柔软程度和形状调整力量还很难实现。

  为机器人赋予触觉——东京大学与日本产业综合研究所、日本大型印刷电路板企业Mectron从四年前开始合作开发这一项目。

  “要想实现人与机器人的共存,必须依靠触觉”,MectronNB策划部的木村泰介强调说。因为机器人如果没有触觉,“就可能伤及接触对象。而且,机器人本身也注意不到伤害”。

  用1000个传感器检测压力

  合作开发的成果,是能够粘贴在曲面上使用的“柔性触觉传感器”。笔者在采访中看到了相关演示,人体模特的手上粘满了传感器,仅一只手上,传感器的数量就达到了1000个。人体模特的手显示在电脑屏幕上,与满是传感器的手一接触,屏幕上就能看到相应的接触点被点亮,对于不同大小的压力,点亮的颜色也不同,例如压力强的地方呈现红色、压力弱的地方呈现绿色。如果将人类握手时感受到的压力“可视化”,估计也是这样的感觉。现在能够检测的压力范围是每平方厘米10克至数千克。

  柔性触觉传感器上使用的是0.35mm×1.1mm的薄片状微型传感器,在手掌以4mm为间隔、在指尖以2mm为间隔排列。其特点是容易贴合曲面,在弯曲较多的部位也可以准确检测压力。

  把这种触觉传感器贴在机器人的手上,机器人就能够判断出是否有物体接触,以及抓握的物体硬度。这种触觉传感器计划在2014年内投产,开发人型机器人的机构已经表现出了浓厚的兴趣。

  尽管如此,要实现人手那样的程度仍非常困难。要想利用传感器完全重现人手,传感器排列的间隔要缩小到1mm,这就需要更小、更薄的传感器,成本也会水涨船高,因此,实用化还存在相当大的难度。

1  2  下一页>  
责任编辑:kevin
免责声明: 本文仅代表作者个人观点,与 OFweek机器人网 无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实, 对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺,请读者仅 作参考,并请自行核实相关内容。

我来说两句

(共0条评论,0人参与)

请输入评论

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

  • 机器人
  • 机器视觉
  • 伺服
  • 猎头职位
更多
文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码: