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“蛟龙”之后再出“海马” 我国水下机器人再传捷报

导读: 4月22日下午13时稳稳停靠在广州海洋地质码头。我国自主研制的首台4500米级深海遥控无人潜水器作业系统“海马号”,搭乘海洋六号科考船在南海中央盆地完成了海上试验,并于4月18日通过了由863海洋技术领域办公室委派的海试现场专家组进行的海上验收。

  OFweek机器人网讯:随着海洋六号一声汽笛长鸣,4月22日下午13时稳稳停靠在广州海洋地质码头。我国自主研制的首台4500米级深海遥控无人潜水器作业系统“海马号”,搭乘海洋六号科考船在南海中央盆地完成了海上试验,并于4月18日通过了由863海洋技术领域办公室委派的海试现场专家组进行的海上验收。

  “海马号”的研制是科技部863计划支持的重点项目,是我国迄今为止自主研发的下潜深度最大、国产化率最高的无人遥控潜水器系统,并实现了关键核心技术国产化。经过近6年的研发攻关,突破了本体结构、浮力材料、液压动力和推进、作业机械手和工具、观通导航、控制软硬件、升沉补偿装置等关键技术,先后完成了总装联调、水池试验和海上摸底试验等工作,并针对试验中暴露出的问题和故障进行了技术改进。

“海马号”成功出水

  搭乘海洋六号的“海马号”,经过2014年2月20日—4月22日三个阶段的南海海试,共完成17次下潜,3次到达南海中央海盆底部进行作业试验,最大下潜深度4502米。完成水下布缆、沉积物取样、热流探针试验、OBS(海底地震仪)海底布放、海底自拍摄、标志物布放等多项任务,成功实现与水下升降装置(Lander)联合作业,通过了定向、定高、定深航行等91项技术指标的现场考核。此次海试的成功标志着我国掌握了大深度无人遥控潜水器的关键技术,并在关键技术国产化方面取得实质性进展,是我国深海高技术领域继“蛟龙号”之后又一标志性成果。

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责任编辑:qwert
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