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我国首台4500级水下机器人通过试验

导读: 我国自主研制的首台4500米级深海遥控无人潜水器作业系统“海马号”,搭乘海洋六号科考船在南海中央盆地完成了海上试验,并于4月18日通过了由863海洋技术领域办公室委派的海试现场专家组进行的海上验收。

  OFweek机器人网讯:随着海洋六号一声汽笛长鸣,4月22日下午13时稳稳停靠在广州海洋地质码头。我国自主研制的首台4500米级深海遥控无人潜水器作业系统“海马号”,搭乘海洋六号科考船在南海中央盆地完成了海上试验,并于4月18日通过了由863海洋技术领域办公室委派的海试现场专家组进行的海上验收。

  “海马号”的研制是科技部863计划支持的重点项目,是我国迄今为止自主研发的下潜深度最大、国产化率最高的无人遥控潜水器系统,并实现了关键核心技术国产化。经过近6年的研发攻关,突破了本体结构、浮力材料、液压动力和推进、作业机械手和工具、观通导航、控制软硬件、升沉补偿装置等关键技术,先后完成了总装联调、水池试验和海上摸底试验等工作,并针对试验中暴露出的问题和故障进行了技术改进。

  搭乘海洋六号的“海马号”,经过2014年2月20日—4月22日三个阶段的南海海试,共完成17次下潜,3次到达南海中央海盆底部进行作业试验,最大下潜深度4502米。完成水下布缆、沉积物取样、热流探针试验、OBS(海底地震仪)海底布放、海底自拍摄、标志物布放等多项任务,成功实现与水下升降装置(Lander)联合作业,通过了定向、定高、定深航行等91项技术指标的现场考核。此次海试的成功标志着我国掌握了大深度无人遥控潜水器的关键技术,并在关键技术国产化方面取得实质性进展,是我国深海高技术领域继“蛟龙号”之后又一标志性成果。

  为强化技术研发与应用需求的紧密结合,国土资源部作为该项目的主持部门,其下属广州海洋地质调查局作为业主单位牵头,联合上海交通大学、浙江大学、青岛海洋化工研究院、同济大学和哈尔滨工程大学等国内优势单位共同协作完成研制与海试。“海马号”研制与海试成功不仅为我国深海资源探查与开发、深海科学研究提供了高技术探查手段,同时培养了一支能够跻身世界深潜技术先进行列的深海技术装备研发团队,实践了从系统研发到海试多部门协作创新、联合攻关、政产学研用相结合的科技研发创新模式。

  下一步,科技部将会同国土资源部针对深海特殊环境探查作业、深海前沿领域科学研究的需求,加快推动4500米深海作业系统的示范应用和成果转化,共同制定“海马号”的运行管理模式,更好地发挥高技术成果的辐射引领作用,带动相关配套产业发展,服务于我国深海资源开发和深海科学研究,推进我国海洋科技事业发展。

责任编辑:kevin
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