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电力机器人凸显两大优势 为智能电网保驾护航

导读: 电力机器人是服务于电力系统生产的特种机器人,具有一种或多种拟人功能,可代替或辅助人工进行设备巡检、带电抢修和维护作业等。它的出现有赖于20世纪国内外科学技术的迅猛发展。与发达国家相比,我国电力机器人研究的起步时间较晚,在技术水平、实用化程度等方面都存在较大差距。

  说起“人工智能”这个词,人们马上会联想到一些非真实的东西:“和人一样的机器!”实际上,自从进入工业社会,人类对“人工智能”的探索就没有停止过。20世纪60年代以来,随着计算机技术的飞速发展,智能机器人的研究开始进入实质性阶段。经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段,基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展。

  电力机器人是服务于电力系统生产的特种机器人,具有一种或多种拟人功能,可代替或辅助人工进行设备巡检、带电抢修和维护作业等。它的出现有赖于20世纪国内外科学技术的迅猛发展。与发达国家相比,我国电力机器人研究的起步时间较晚,在技术水平、实用化程度等方面都存在较大差距。

  面对潜力巨大的电力机器人市场,国家电网公司从生产实际出发,瞄准国际领先水平开展核心技术研究。从科研攻关到形成产业化推广,国家电网公司电力机器人产业走过了一段不寻常的发展之路。

  国网山东省电力公司依托山东电科院,是国内较早开展电力机器人研发的单位之一。1999年,山东电科院就开始“试水”机器人核心技术研究,建立了“电力机器人技术重点实验室”(后被国家电网公司命名为“电力机器人技术重点实验室”)。十几年间,开展了线路带电作业机器人、巡线检测无人机、绝缘子串检测机器人的研发。产品覆盖发电、输电、变电、配电领域,树立了技术上的优势地位。

  变电站巡检机器人称得上是众多产品中的佼佼者。从2000年开始,国网山东电力将变电站智能机器人巡检系统列入科研计划。2002年9月,该领域的研发项目被列入国家“863”计划,成为该公司首个“863”项目。研发人员先后攻克了强电磁防护、导航定位、设备图像模式识别、自动充电等技术难题,项目于2005年通过验收,并在500千伏济南长清变电站投入运行。山东电科院副院长慕世友说:“国内大多数机构对变电站巡检机器人的研究是从2006年以后才起步的。我们动手早,瞄准了国际领先水平,提前进行关键领域的技术研发和储备,这是我们成功的经验。”

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