揭秘美军最先进水下机器人“蓝鳍金枪鱼”
2014-04-16 10:50
来源:
机器人网
不过,“蓝鳍金枪鱼-21”无法在海底行动时向海上研究人员传输收集到的数据,图像专家必须在“蓝鳍金枪鱼-21”结束海底搜寻任务浮上水面后才能“解读”形成的图像。
投放时机
由美国海军提供的“蓝鳍金枪鱼-21”和拖曳声波定位仪均部署在澳海军“海洋之盾”号补给舰上。
不过,“蓝鳍金枪鱼”一直“按兵不动”,缘由是这一设备与拖曳声波定位仪无法同时使用,而且搜寻效率远不及拖曳声波定位仪。
在同一片水域中,两个利用声波探测的仪器会相互干扰,因而不能同时使用。实际上,声波定位仪与信号源一个在水面,一个在深海,这数千米距离中的任何环境变化都可能导致信号丢失。即便一只鱼游过,也可能给信号探测带来干扰。
问及为何不用“蓝鳍金枪鱼”代替声波定位仪搜寻,休斯敦说,同一时间内,声波定位仪的搜寻面积相当于“蓝鳍金枪鱼”的6倍,扫描海底是件非常缓慢、非常艰苦的工作。
“蓝鳍金枪鱼”能够利用旁侧声呐和摄像机下潜搜寻,但一次只能装配一种设备。通常情况下,它首先使用声呐探测,发现可疑目标后改装上摄像机后再次下潜,为搜寻人员提供水下画面。
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