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蛇形机器人给飞机组装领域带来革命

导读: IWU现研发出来的蛇形机器人重量为60公斤,长达2.5米,由8个关节组成。在机器人的末端安装了一个手持视频探测摄录仪器。研究所表示,该蛇形机器人最关键部分的就是齿轮系统,其可产生500Nm的扭矩。

  也许现在的飞机领域使用了大量的先进技术,但当提到飞机的组装,却不得不提醒的是,人们在做这项工作的时候仍旧沿用了18世纪的造船技术,即借助装载设备和人力完成。对此,来自德国开姆尼斯的弗劳恩霍夫协会模具和成型技术研究所(IWU)终于为这一行业带来了一种新技术。

  IWU设计了一种蛇形机器人,它可以进入狭窄、比较难够着的区域。

  飞机制造商空中客车预测,等到2030年,空中交通工具的客流量将增长到现在的3倍。IWU指出,如果按照现在的生产方法,那么届时飞机的制造速度将跟不上需求量。

  据了解,现代飞机所使用的机翼不再仅仅只是两片厚实的金属那么简单,现在它们是一个拥有油箱、液压系统、电源电缆、引擎、副翼、襟翼、肋条、桅杆、纵梁等部件的综合体。这导致了机翼的组装变得更加精细化,很多时候机器人就无法完成。

  毋庸置疑,人们在进行这样的工作时速度非常慢。

  IWU现研发出来的蛇形机器人重量为60公斤,长达2.5米,由8个关节组成。在机器人的末端安装了一个手持视频探测摄录仪器。研究所表示,该蛇形机器人最关键部分的就是齿轮系统,其可产生500Nm的扭矩。

  目前,该机器人仍处于机械设计阶段,模型将于今年6月在慕尼黑举行的自动化贸易展上展出。

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