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天津大学“并联机器人”达国际水平

导读: 日前,由国家“863”计划先进制造技术领域专家、天津大学黄田教授主持的“高速并联机器人关键技术与工程应用”科研成果通过鉴定,并经专家认可达到国际先进水平。

  日前,由国家“863”计划先进制造技术领域专家、天津大学黄田教授主持的“高速并联机器人关键技术与工程应用”科研成果通过鉴定,并经专家认可达到国际先进水平。并联机器人被称为“21世纪新一代数控加工设备”,具有重要且广泛的产业应用。

  并联机器人问世于1994年,具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻、成本低等优点,可广泛应用于运动模拟器、并联机床、微操机器人、力传感器及军事等领域,自问世以来即成为世界科研强国竞争的焦点之一。黄田教授带领团队研制出国内首套锂离子动力电池自动分选装备、国内首条乳化炸药自动包装生产线等多套新装备并投入实际生产。

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