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浅谈机器人视觉技术五大设计难题

导读: 机器人视觉使机器人具有视觉感知功能的系统,是机器人系统组成的重要部分之一。目前,广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。对于机器人视觉技术的设计,存在以下几个难点。

  机器人视觉使机器人具有视觉感知功能的系统,是机器人系统组成的重要部分之一。目前,广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。对于机器人视觉技术的设计,存在以下几个难点:

  一、打光的稳定性

  工业视觉应用一般分成四大类:定位、测量、检测和识别,其中测量对光照的稳定性要求最高,因为光照只要发生10-20%的变化,测量结果将可能偏差出1-2个像素,这不是软件的问题,这是光照变化,导致了图像上边缘位置发生了变化,即使再厉害的软件也解决不了问题,必须从系统设计的角度,排除环境光的干扰,同时要保证主动照明光源的发光稳定性。当然通过硬件相机分辨率的提升也是提高精度,抗环境干扰的一种办法了。比如之前的相机对应物空间尺寸是1个像素10um,而通过提升分辨率后变成1个像素5um,精度近似可以认为提升1倍,对环境的干扰自然增强了。

  二、工件位置的不一致性

  一般做测量的项目,无论是离线检测,还是在线检测,只要是全自动化的检测设备,首先做的第一步工作都是要能找到待测目标物。每次待测目标物出现在拍摄视场中时,要能精确知道待测目标物在哪里,即使你使用一些机械夹具等,也不能特别高精度保证待测目标物每次都出现在同一位置的,这就需要用到定位功能,如果定位不准确,可能测量工具出现的位置就不准确,测量结果有时会有较大偏差。

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