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创意DIY:“小强一号”机器人的制作过程(附程序)

导读: 找了一圈,发现还是单片机方案廉价,顺便可以学习下单片机控制和作一些电路实验。于是最终决定实验方案采用单片机来做了。

  从对机器人感兴趣开始,买了一堆书,也看了很多资料,决定先从最简单的车轮机器人开始做。普通电脑虽然强大,但是不能直接采集外界环境的物理数据,也不能直接控制电机。查找了下,虽然可以直接在电脑上接USB接口的数据采集器用于采集传感器的数据,也可以使用PCI的电机控制卡来驱动各种电机,不过成本有些高,暂时不考虑了。找了一圈,发现还是单片机方案廉价,顺便可以学习下单片机控制和作一些电路实验。于是最终决定实验方案采用单片机来做了。

  零件

  下面是采购的零件:

  8位单片机Atmega168开发板。

  电路面包板和连线

  用于驱动车轮的两个减速电机。没有找到合适的齿轮,自己也没有加工设备,图简单,所以直接用集成减速齿轮的电机代替了。

  距离传感器,作为机器人的主要传感器,用来探测障碍物的距离。使用的是常用的红外距离传感器作为机器人的眼睛。

  舵机,用来控制机器人“眼睛”的方向。

  一堆零件:

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