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福建三中学子研制出会打篮球的机器人

导读: 机器人世界锦标赛,是一项拓展学生团队合作精神、领导才能和解决问题的能力的世界级大赛。福州三中的10位高中生陈子凌、肖炜熠等同学的“finger”和“麦克·斯韦”组成两支队伍完成了赛场上现实版的灌篮高手赛。

  乔丹已经成为传说,姚明也退役了。当身为篮球迷的你了解到机器人也能打篮球后,会不会担心今后NBA里最当红的球星,将被会投篮的机器人取代?这也许不是危言耸听,因为福州三中的10位中学生就设计出了会打球的机器人,它们不仅能巧妙防守,还能带球上篮。

  更让人兴奋的是,在4月27日结束的2014年VEX机器人世界锦标赛中,这些学生带着他们自主设计制作的机器人“finger”和“麦克·斯韦”,力挫加拿大、日本、新加坡等国代表队,一举荣获“EngineeringDivision”挑战赛亚军和“RobotSkills”挑战赛季军,这是中国队高中组的最好成绩也是亚洲区高中组的最好成绩。

  这些孩子们不仅获得了如此高的奖项,而且其中的不少孩子已经提前拿到了美国等国外名牌大学的录取通知书。昨日,记者对这些学霸孩子们进行了采访。

  分工明确有攻有守机器人会带球上篮

  机器人世界锦标赛,是一项拓展学生团队合作精神、领导才能和解决问题的能力的世界级大赛。每支队伍的成员分工不同,有负责操控,有负责程序设计,有负责结构。

  福州三中的10位高中生陈子凌、肖炜熠、陈功达、张逸韬、郑子辰、刘展宏、夏诗皓、练舒、阮宁田、林玖就在领队和教练张德耀、苏东方、陈阜东三位老师的带领下带着他们的机器人“finger”和“麦克·斯韦”组成两支队伍完成了赛场上现实版的灌篮高手赛。

  陈子凌说,比赛时,各个队伍通过抽签得到对阵表,分为红蓝两方。决赛时分为程控赛和操控赛,时间总共就2分钟。目标是看谁的机器人在比赛时投入对方区域的大球和小球得分最多。

  程控赛和操控赛的区别是,程控赛时间15秒是事先编辑好程序,让机器自动运作。操控赛时间则是1分45秒,事先编辑好程序,由操作员现场操作。这就是最惊险的对抗赛。操控手们互相配合协调,在15秒的程控和1分45秒的操控时间里,不仅要躲避对手机器人的左拦右截,还要将大球小球投进对方的区域。

  同时还要依据场上的情况,制定战术,拦截对手机器人,阻止对手机器人将球投入自己的区域。在赛场上,机器人“finger”和“麦克·斯韦”根据自己的特长分工合作。“麦克·斯韦”比较擅长收集球,“finger”意为手指,自然就以灵活见长。“麦克·斯韦”负责投球,“finger”负责攻击和拦截对方。

  “两个机器人有攻有守,分工很明确。”陈子凌说,在赛场上,他们设计的机器人不仅投球准确,还能完成高难度的动作—“高挂带球”,仅这一个动作就可以加20分。

  决赛现场队友趴窝

  两机器人遗憾摘银

  据一名参赛的学生介绍,在最后30秒时,机器人要带球爬上篮杆,然后高高地挂在上面,如果机器人挂的高度超过了围栏则可以加20分。如果高度在围栏下,则得分会比较低。

  为了完成这个加分动作。孩子们费尽了心思。要挂得高,动力就要够大。可是当机器人挂在篮杆上的时候,因为动力不足,机器人的下部又会掉下来,这样就只能拿低分了。孩子们一个个实验过去,然后琢磨过去。最后想了个主意,在机器人的底部加一个伸缩支撑部件,高挂时,部件自动撑起,然后让机器人的下部分在部件的拉伸下抬高高度。经过一次次实验后,孩子们终于在原有动力没有超标的情况下成功了。

  在比赛前一天,还有一个小插曲,就是赛方临时修改了规则,就是不允许升级和修改机器人原有的机器部件。这可急坏了孩子们。原来改好的动力要重新调整过去。虽然是一条简单规则的修改,可是这等于给孩子们的机器人宣判了死刑。也意味着孩子们原来实现组装好的机器人得推倒重来,首先恢复原来的动力结构,然后在原有动力结构的基础上调整机器的外形结构。面对着临时的拦路虎,孩子们铆足了劲,干了一个通宵,最终及时地将机器调好了。

  可是,到了决赛时,又出了意外,和三中代表队合作的其他代表队的机器人,因为电池接触部位不牢,最终趴在了赛场上一动不动。这不仅意味着队友不仅发挥不了作用,还会成为己方机器人的路障。面对突如其来的意外,孩子们临危不惧,继续操控着“麦克·斯韦”和“finger”前仆后继,可是终因力量悬殊获得亚军。

学生在调试机器人

学生在操控机器人

机器人比赛现场
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