焊接机器人 喷涂机器人 搬运机器人 装配机器人 切割机器人 其他机器人
当前位置:

OFweek机器人网

特种机器人

正文

排爆机器人的发展与革命 能直接用平板电脑控制

导读: 20世纪70年代,原先用于民防组织的远程操作排爆机器人开始加入军队服役,在非对称战争中支持军方的行动,至今已经拯救了无数人的生命。

  OFweek机器人网讯:美国“陆军技术”网站2014年3月13日发表了贝勒奈西 贝克的文章介绍了排爆机器人的发展历史以及最新研究进展。作者在文章详细介绍了“弯刀”机器人、“背包机器人”以及机器人“莎莉”的性能,并在文章最后简单预测了排爆机器人的发展趋势。

  20世纪70年代,原先用于民防组织的远程操作排爆机器人开始加入军队服役,在非对称战争中支持军方的行动,至今已经拯救了无数人的生命。随着机器人技术的不断发展,现在的排爆机器人速度更快,机动性能更好,其灵巧性已经能够与爆炸物处理技术人员的亲手操作相媲美。

  对于爆炸物处理机器人的工作描述相当简单,也就是使爆炸物失去效用或者安全引爆装药,与此同时,操作人员与其保持一个安全的距离。1972年,第一台“手推车”(Wheelbarrow)机器人问世,直到今天其后裔仍然在军队服役,同时,工程师和研究人员也在不断升级排爆机器人,以应对不断变化的挑战。最新的排爆机器人展示了令人惊讶的多功能性、灵活性和多样性,它们能够支持排爆技术人员比以往更加安全、高效地实现自己的目标。

  “弯刀”(CUTLASS)机器人

  诺斯罗普?格鲁门公司不但将“手推车”机器人带入了21世纪,而且在2012年9月通过其英国子公司RemotecUK为英国武装部队设计了一款新型机器人。这款机器人被称为“弯刀”,这是一种速度较快、易操纵的轮式机器人,能够单独胜任评估威胁以及处理爆炸物的任务。

  “‘弯刀’机器人可以取代两台传统的机器人,因为它集成了很多的能力,”诺斯罗普?格鲁门公司信息系统欧洲事务总经理丹尼?米利根(DannyMilligan)解释说,“它可以深入爆炸物现场,“注视”着爆炸物并选择适当的工具来处理任何被发现的爆炸物。”

  相比之下,传统的排爆处理往往需要一台机器人使用摄像头捕获现场状况,另一台机器人使用工具来处理它,或者是一个机器人捕获关于爆炸装置的信号后,返回到操作人员处,更换工具后再返回排爆。“弯刀”机器人配备车载传感器和摄像头,操作人员使用这些设备来评估威胁,并在其移动过程中从大量的车载工具包中选择合适的工具来完成任务。操作人员利用“弯刀”机器人的摄像头所反馈的信息,通过一个指挥和控制装置在一段距离之外来操控机器人,例如,在车辆的后面。

  “传统的机器人部署时,操作人员需要直接观察机器人,”米利根说,“但是使用‘弯刀’机器人时,你可以在一段距离之外或者障蔽物之后操控它。”

  然而,操纵这样一个先进的机器人并不容易。要想使机械手臂发挥最大的灵活性,其操控系统一定会非常复杂。但国际版“弯刀”机器人却已经显著简化了操控系统。

  “我们已经证明操作人员使用目镜和一个操纵柄就可以有效地控制机器人,目镜实际上就是一个iPad。”米利根补充说。

  “弯刀”机器人仍在不断改进,以迎接新的挑战。最近,诺斯罗普?格鲁门公司已经为“弯刀”机器人开发出一种新的附加装置,旨在应对一种与爆炸物定位有关的特定威胁,但具体细节目前没有透露。

  安全与防务展的与会者可能已经在展会上看到了诺斯罗普?格鲁门公司生产的“龙虾”(Lobster)机器人,这是该公司迄今为止最灵巧的机器人,它配备了双机械手,这些机械手如此灵巧,即使一个人俯卧在地上,它们也可以从其口袋中取出物品。虽然诺斯罗普?格鲁门公司大多数的研发工作都是该公司独立完成的,但是“龙虾”机器人却是与其他公司协作的产物。

  “我们已经与应用思维公司(AppliedMinds)合资研发‘龙虾'机器人,应用思维公司总部位于洛杉矶,该公司与诺斯罗普?格鲁门公司有着长期的合作关系。他们的一些研究项目有助于我们实现目标。”米利根说。

  iRobot公司生产的全任务排爆机器人

  如果说“弯刀”机器人是为了专门满足英国军方的要求而开发,那么iRobot公司引以自豪的则是能够为所有任务提供一系列无人排爆解决方案。

  iRobot公司机器人产品总监马克?贝朗格(MarkBelanger)解释说:“我们最小的机器人产品名为“第一眼”(FirstLook),这款机器人重约5磅,适合放在背包中携带,主要从事下车排爆行动;最大的机器人产品是“710型勇士”(710Warrior),重500磅,适合处理车载简易爆炸装置、隐藏在基础设施中的或者更大的炸弹。”

  但到目前为止,iRobot公司最受欢迎的机器人产品是60磅重的“背包机器人”(PackBot),“背包机器人”自2001年开始部署,并且基于客户反馈不断改进,以应对不断发展的威胁。

1  2  下一页>  
责任编辑:secret
免责声明: 本文仅代表作者个人观点,与 OFweek机器人网 无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实, 对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺,请读者仅 作参考,并请自行核实相关内容。

我来说两句

(共0条评论,0人参与)

请输入评论

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

  • 机器人
  • 机器视觉
  • 伺服
  • 猎头职位
更多
文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码: