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蜂鸟纳米机器人赏析

导读: 这款机动灵活、娇小逼真的飞行机器人造型酷似蜂鸟。它能够毫不费力地完成飞行、盘旋、前进后退等空中动作,加上纳米级的娇小外形和内置电源,它非常适合用于室内外各种监视任务。这款仿生机器人时速达11英里,在5英里的风速下依旧能稳定在轨道范围一米内,同时还支持摄像机远程控制。

  Aero Vironment是一家研制无人机的专业公司,2003年他们建造的翼展1.38米的无人驾驶飞机Raven,首先出现在阿富汗战场。2006年,美国国防部先进研究项目局(DARPA)委托AV创制一种身体足够小、能飞进一扇开着的窗户的无人驾驶空中飞行器。这可花费了AV整整5年的时间,试用了不下300种不同的翅膀设计。最近,侦察机器人“超微蜂鸟”终于在加利福尼亚州完成了试验飞行。

  超微蜂鸟是一架扑翼机,能像真蜂鸟那样拍打着翅膀在空中盘旋,执行观察拍摄,甚至还能后空翻飞行。它身长18厘米,比大多数品种的蜂鸟稍微大些、重些;总重18.7克,与一节AA电池相当。翼展16.5厘米,翅膀的骨架是中空的碳纤竿,表面是网孔纤维,覆盖着聚氟乙烯薄膜。飞行器是遥控的,但机载的计算机能执行速度和角度的修正。

  机器人蜂鸟配备着摄像机,摄像角度由机身的角度确定。蜂鸟向前飞行时给出地面的视野,视频流回传给操作员,后者藉此指挥、导航;作盘旋飞行则有助于测量房间。

  在试验飞行中,超微蜂鸟满足了DARPA制定的第二阶段之所有技术要求,在多数指标上还有所超越,通过这我们也能了解到它当前达到的水平。它需要做到:

  ●精密盘旋飞行。

  ●盘旋稳定性。需在时速8公里的侧风中盘旋并停留,顺风漂移不超过1米。

  ●耐久力。无外来能源前提下连续盘旋8分钟。

  ●飞行与控制能力。从盘旋快速切换到时速18公里向前飞行,或反之。

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