国内排爆机器人与侦察机器人赏析

2014-05-21 00:02

　　特种机器人是军事中常用的一种机器人，由于特种机器人的特征与性质区别于其他的机器人，所以被各国列入军事技术研究计划，特种机器人已经成为当今国际自动化技术发展的重要方向。

　　特种机器人主要运用在军事中，顾军用机器人分为：排爆机器人、侦察机器人、扫雷机器人、水下机器人、空间机器人等。目前，在国内沈阳、重庆璧山、唐山高新区均为特种机器人的主要生产基地。机器人学国家重点实验室常务主任韩建达研究员表示，特种机器人是继工业机器人之后的重要发展之一。并且近几年来，在国家“863”规划和“十一五”规划的指导下，我国特种机器人研究与应用已经取得重大进展。

　　我国目前有哪些特种机器人呢？他们又有什么样的特征性质呢？目前，国内已经研制出四款排爆机器人，他们特征各有所不同。

　　雪豹20

　　这一款排爆机器人叫“雪豹20”，它是用于代替人工在危险区域进行危险搜索和排除，减少人员伤亡。它能适应野外恶劣环境，能够抓取15公斤可疑物，放置带线引爆装置，更为厉害的是，能通过更换专用手抓实现不同形状目标的抓取。

　　主要特点

　　四自由度手臂关节，操纵更简单

　　越野型较强，能适应草原、戈壁等复杂地形环境

　　防车体倾斜、防误操作、导航修正、自动避障等功能。

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