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特种机器人

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国内排爆机器人与侦察机器人赏析

导读: 我国研究出不少特种机器人,并已经参与到军事当中。我国的排爆机器人与侦察机器人有哪些呢?

  特种机器人是军事中常用的一种机器人,由于特种机器人的特征与性质区别于其他的机器人,所以被各国列入军事技术研究计划,特种机器人已经成为当今国际自动化技术发展的重要方向。

  特种机器人主要运用在军事中,顾军用机器人分为:排爆机器人、侦察机器人、扫雷机器人、水下机器人空间机器人等。目前,在国内沈阳、重庆璧山、唐山高新区均为特种机器人的主要生产基地。机器人学国家重点实验室常务主任韩建达研究员表示,特种机器人是继工业机器人之后的重要发展之一。并且近几年来,在国家“863”规划和“十一五”规划的指导下,我国特种机器人研究与应用已经取得重大进展。

  我国目前有哪些特种机器人呢?他们又有什么样的特征性质呢?目前,国内已经研制出四款排爆机器人,他们特征各有所不同。

  雪豹20

  这一款排爆机器人叫“雪豹20”,它是用于代替人工在危险区域进行危险搜索和排除,减少人员伤亡。它能适应野外恶劣环境,能够抓取15公斤可疑物,放置带线引爆装置,更为厉害的是,能通过更换专用手抓实现不同形状目标的抓取。

  主要特点

  四自由度手臂关节,操纵更简单

  越野型较强,能适应草原、戈壁等复杂地形环境

  防车体倾斜、防误操作、导航修正、自动避障等功能。

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