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先进仿生学技术:六足蜘蛛机器人

导读: 并不是每个不行机器人都有六条腿,但是六足步行机器人更加稳定。

  并不是每一个步行机器人都有两条腿或四条腿。对于喜欢自己研制机器人的爱好者来说,六足步行机器人似乎更容易实现,因为六足机器人更稳定。不过,由于它们的六条腿是成对运动的,因此必须要有三台服务器来控制腿部运动。

  机器人爱好者约瑟-朱利奥曾经利用一个Arduino主板、三台服务器和一个红外传感器制成了一个六足蜘蛛机器人。这种六足蜘蛛机器人可以通过手工模式、辅助模式和全自动模式进行运动。

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