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机器人发展的12个思路解析

导读: 2014年机器人会往什么方向发展?CROPEN认为有必要花些时间对未来几个月机器人发展做下预测。同时请了一些不同背景的机器人专家,征求他们对2014机器人发展的意见看法,“专家小组”提供了许多宝贵的意见,总结大家的建议,最后压缩到12个项目

  OFweek机器人网讯:2014年机器人会往什么方向发展?尽管2014年已经过了1/3,但CROPEN认为有必要花些时间对未来几个月机器人发展做下预测。由于没有时间机器这类东西,所以预测的依据来自一些机器人行业的长期观察员,包括自动机领域和Hizook(著名的机器人博客),以确保CROPEN的预测内容尽可能准确。

  同时请了一些不同背景的机器人专家,征求他们对2014机器人发展的意见看法,“专家小组”提供了许多宝贵的意见,总结大家的建议,最后压缩到12个项目,这不是一件容易的事,应为许多想法都很伟大。

  在做挑选时,尽量避免那些“长期趋势”的领域,如环境机器人,娱乐和玩具机器人。主要专注于新兴领域,同时注意资本流向,例如由美国国家科学基金会牵头的全国机器人倡议,计划将投入大量的资源发展可与人合作的机器人,还有DARPA的部分机器人研究项目。欧洲的框架计划资助的“认知系统和机器人”,这项计划可以服务于人们日常的工作生活。还有如在亚洲,为应对人口老龄化,医疗机器人发展已经长达数十年。

  CROPEN不会试图做一个全面的2014机器人行业研究报告,这里所描述的趋势类似“热图”,强调机器人行业有前途的领域和技术,包括人工智能,我们知道会有许多读者不同意我们的观点,真诚希望听到你的意见和看法,如有什么想法请电邮或直接回复评论。不过有一件事是肯定的:机器人正经历一个神奇的时代,未来会更加精彩。

  1.协作机器人:机器人助手和伙伴

  机器人控制通常有两种方式,直接遥控和充分自我控制,问题是遥控很麻烦,充分自我控制往往如科幻电影。可以从中找到一个平衡点,让人类和机器人协作完成任务,比如下图的PR2机器人递药给人。美国国家机器人倡议(NRL)提供7000万发展协作机器人项目,目标是把机器人从工产和实验室扩展到人们的日常生活,就像当年计算机由军用到民用。这些机器人必须是安全的,价格相对便宜且使用方便,机器人利用其长处配合人类完成工作。该项目的范围是广泛的,但机器人的一个关键方面是明确的:即与人的互动。所以希望看到2012协作类机器人有更大发展。

  2.3D遥感:Kinect革命在继续

  去年,一个奇怪的装饰开始出现在许多机器人头上,这就是现在流行的微软Kinect3D传感器,它价格便宜且使用方便,用Kinect绘制3D地图和作为动作传感器,Kinect成为机器人社区的最爱(看下图)。人们一直在寻找一种低成本的设备替代激光测距仪,现在Kinect帮忙实现(至少可以在室内使用),Kinect2可能会在今年发布,将具有更高的分辨率和帧速率。

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