德国研蛇形机械臂机器人 可自动化装配飞机机翼
导读： 传统的工业机器人灵活性差，以至于并不能达到飞机机翼翼箱腔体的狭窄区域，其刚性臂不能达到最远的工作区域。为此，德国弗劳恩霍夫运行和自动化研究所正在开展飞机机翼自动化装配机器人的研究。
德国科研机构正在研发飞机机翼自动化装配机器人，其具有蛇形机械臂，以确保可在非常狭小的工作区间内完成装配任务。
传统的工业机器人灵活性差，以至于并不能达到飞机机翼翼箱腔体的狭窄区域，其刚性臂不能达到最远的工作区域。为此，德国弗劳恩霍夫运行和自动化研究所正在开展飞机机翼自动化装配机器人的研究。该种机器人具有蛇形机械臂，该臂能承重达15千克，臂长2.5米，可达飞机翼箱腔体的最末端，整个机械臂有八部关节，每个关节能够独立旋转或倾斜，以确保其可在非常狭小的工作区间内完成装配任务。
用来驱动机器人的动力系统是基于一个复杂的机械装置，包括一个已申请专利的创新型齿轮系统。由于设计紧凑，传统电机并不能满足机械臂每部分工作动力的要求。为此，研究人员在每个关节都装配有一个非常小的电机，使之能够达到高达500牛·米的扭矩。
该项目下一阶段的工作包括在移动平台上或导轨上安装60千克重的机器人，使其能够沿着整个飞机机翼翼箱长度方向移动，机械臂可进入到每个翼箱腔体内工作。目前研究人员正在测试整个“蛇形”机械臂的机械设计和控制功能，预计于2014年底完成制造。(祁萌）
- 外媒：中国加快工业自动化发展进程 机器人发展迅猛 2017-08-19
- 机器人进军厨房，速食业再掀自动化革命 2017-08-15
- 机器人的崛起：“技术复兴”使能源领域自动化 2017-06-10
- 中科院沈阳自动化所三款机器人首次亮相 2017-05-22
- 美媒：中国机器人不同往日 大部分已实现自动化 2017-05-16
声明：
本文由入驻OFweek公众平台的作者撰写，除OFweek官方账号外，观点仅代表作者本人，不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题，请联系举报。
图片新闻
更多>>
- 机器人
- 机器视觉
- 伺服
- 猎头职位
- 高级研发工程师四川省/成都市
- 视觉工程师广东省/深圳市
- 技术研发总监广东省/深圳市
- 高级电气工程师广东省/深圳市
- 封装工程师北京市/海淀区
- 产品总监（金融行业）广东省/深圳市
- 事业部总监（金融行业）广东省/深圳市
- 高级芯片销售工程师（惠州）广东省/惠州市
- 高级电源销售工程师（广州市番禺）广东省/广州市
- 光模块结构工程师（无锡）江苏省/无锡市
我来说两句
请输入评论
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论