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机器人控制器的系统组成和未来发展展望

2014-06-17 00:01
来源: 机器人网

  控制的“大脑”—软件运动控制

  实现PC控制,必须在此平台上开发一个自动控制软件包,包含工程和运行时软件,针对于:顺序控制;运动控制;技术功能。

  其特点:

  1、不改变Windows;

  2、无需专业硬件;

  3、将标准Windows变成实时操作系统;

  4、可通过OCX、Dll、.Net完全访问Windows用户界面;

  5、通过TCP/IP远程访问

  运动控制器的未来展望

  随着PC机技术的迅速发展,PC机功能将越来越完备,软硬件系统将越来越强大,人机界面将越来越智能化,应用成本将越来越低;但是在工业应用领域中,如何提高系统的实时应用一直都是此类控制方式的研发关键之一。因此,相对廉价的高性能PC机能否在工业实时应用领域中占有一席之地。

  并可以预见,下一代的开发式运动控制系统必将以功能模块化、接口标准化的趋势发展。

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