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机械设备:机器人迎来破冰元年

导读: 机器人的发明是人类第三次工业革命的伟大产物。机器人是自动执行工作的机器装置,是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

  机械是一种人为的实物构建的组合形态,是各部件之间确定的相对运动。机械设备则是将有用的机械功能或转换后的机械功能来替代人类的劳动。目前市场上机械种类繁多,主要包括农业机械、重型矿山机械、石化通用机械、工程机械、电工机械、环保机械、其他机械等。

  而机器人的发明是人类第三次工业革命的伟大产物。机器人是自动执行工作的机器装置,是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。同时,机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

  机器人发展简史

  现代机器人的发展历史要追塑到上世纪50年代。1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,此后英格伯格和德沃尔成立了尤尼梅逊公司,兴办了世界上第一家机器人制造工厂。第一批工业机器人被称为“尤尼梅特”。1962年美国机械与铸造公司也制造出了工业机器人,称为“沃尔萨特兰”。由此,“尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上最早的、至今仍在使用的工业机器人。从成长历程来看,现代机器人大致经历了三个成长阶段。第一代为简单个体机器人,第二代为群体劳动机器人,第三代为类似人类的智能机器人,它不仅具有感觉能力,而且还具有独立判断和行动能力。

  再定义工业机器人

  国际机器人联合会定义,机器人是一种半自主或全自主工作的机器设备,它能完成有益于人类的工作,服务在生产过程称之为工业机器人,服务在特殊环境称之为专用机器人,服务个人或家庭称之为家用机器人。根据ISO-8373-2012的定义,工业机器人是指能够自动控制、可重复编程,有3个以上自由度,可以在固定或移动平台上实现人类要求的工艺步骤,包括但不限于制造、检验、包装和装配等。

  区别于汽车、工程机械等常见的消费产品和机械设备,工业机器人属于二次产品。通常因下游应用行业的不同与具体工艺的差距,工业机器人在应用前需要根据实际的工艺环境进行二次开发,一般会涉及到编程、夹具、作业工具与周边设备的设计、安装等。

  工业机器人是自动化生产线中特殊的一部分,能够与自动化设备结合使自动化生产线更加智能,并提高自动化系统的效率与可靠性。工业机器人应用于自动化生产线中,不仅可以独立完成具体的工艺任务,而且可以连接不同的产品线,从而使整个系统趋向智能化。

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