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技术讲堂:工业机器人控制系统解读

导读: 随着中国“用工荒”的进一步上演,越来越多的企业考虑用机器人来替代工人以应对这种局面,这也使得工业机器人市场需求进一步加大,各地纷纷结合自有优势发展工业机器人产业。

  随着中国“用工荒”的进一步上演,越来越多的企业考虑用机器人来替代工人以应对这种局面,这也使得工业机器人市场需求进一步加大,各地纷纷结合自有优势发展工业机器人产业。而中国的机器人市场也在近两年迅速增长,在2013年的工业机器人购买量是全球销售量的五分之一,历史上首次超过了以技术的利用见长的日本。总部位于德国的行业组织国际机器人联合会的数据指出,中国在2012年买入36560台工业机器人,同比增幅高达60%。

  去年工信部发布了《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》,明确提出了我国工业机器人发展目标,即开发满足用户需求的工业机器人系统集成技术、主机设计技术及关键零部件制造技术,突破一批核心技术和关键零部件,提升量大面广主流产品的可靠性和稳定性指标,在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化示范应用。

  机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。其中控制系统是机器人产业的一个核心环节,如何设计好一个机器控制系统是行业发展的关健。作为自动化行业最专业的媒体OFweek工控网和OFweek机器人网专程邀请来自北京航空航天大学机器人研究所的贠超教授为大家推出《新型机器人控制器:通用工控机+软件运动控制》在线研讨会(6月18号) ,欢迎大家踊跃登记报名!...点击此处进入登记

  目前,机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化,伺服驱动技术的数字化和分散化。本次研讨会着重讨论基于工业PC+软件运动控制的发展、构成以及其网络化的发展概况。

  近几年,日本、美国和欧洲一些国家都在开发具有开放式结构的机器人控制器,如日本安川公司基于PC开发的具有开放式结构、网络功能的机器人控制器.我国863计划智能机器人主题也已对这方面的研究立项,以下看下机器人控制目前发展的现状。

  机器人控制器研发现状

  近年来随着微电子技术的发展,微处理器的性能越来越高,而价格则越来越便宜,目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇,使开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能。

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