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美国高校推出可自我组装3D打印机器人

导读: 美国麻省理工学院研究人员使用新的算法和电子组件,推出可用3D技术制造的印机器人,当被加热时,这些机器人会实现自我组装。

  美国麻省理工学院研究人员使用新的算法和电子组件,推出可用3D技术制造的印机器人,当被加热时,这些机器人会实现自我组装。

  在香港举行的2014年度IEEE机器人和自动化国际会议上,MIT电气工程和计算机科学领域教授兼计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)主任丹妮拉·罗斯,将介绍一种名为“可烘焙的机器人”的3D打印机器人新理念。

  该团队已制造出可打印的机器人组件,这些组件被加热时会自动地折叠成3D配置。研究人员将就如何从自折叠激光切割材料制造电子组件作出解释,并演示电阻器、电感器、电容器、传感器和执行器的设计,这些机电“肌肉”使机器人能够运动。

  罗斯在一份声明中表示,“我们拥有关于硬件编码器的大梦想,在其中,你可以使指定‘我想要一个与我的猫玩耍的机器人’或‘我想要一个可清洁地板的机器人’,从这种高层次说明中,你实际上生成了一个工作设备。”

  “目前为止,我们已在空间上解决了一些子问题,其中之一就是端到端系统,在其中一端,你拥有一个图片,在另一端,你拥有一个实现该图片的物体。”

  该团队成员宫下修平解释称,他们使用一种技术,能精确控制加热板折叠的角度。通过在两个不同宽度狭缝中的刚性聚酯薄膜之间挤入聚氯乙烯(PVC)片材,当被加热时,狭缝靠近,PVC连接到一起。

  她表示,“你这样做是一种非常复杂的全局控制,即在相同时间内在系统中移动每条边。你想要以组合这些运动的方式来设计这些边,实际上彼此互相干扰,从而促成正确的几何结构。”

  研究人员还在一篇论文中描述,他们已使用涂铝的聚酯制造了可折叠的电子组件。宫下修平用手设计了这些组件,因为有必要指定他们的几何属性,还有其电气属性。

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