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世界杯开球外骨骼机器人详细解析

导读: 在巴西世界杯开幕式上,一名巴西瘫痪少年在脑控外骨骼的帮助下,为本届世界杯开出了第一个球,从而吸引了无数人的目光。 事实上,帮助残疾人士重新获得行动能力,只是外骨骼机器人研究的一个方面,它还有更多诱人的应用前景。

  在巴西世界杯开幕式上,一名巴西瘫痪少年在脑控外骨骼的帮助下,为本届世界杯开出了第一个球,从而吸引了无数人的目光。

  事实上,帮助残疾人士重新获得行动能力,只是外骨骼机器人研究的一个方面,它还有更多诱人的应用前景。

  灵感来自漫画《钢铁侠》

  外骨骼机器人实质上是一种可穿戴机器人,它将人的智能与外部机械动力装置的机械能量结合在一起,可以给人提供额外的动力或能力。由于其安装位置和产生的作用和生物界中的骨骼很相似,故将其称为人类外骨骼。

  外骨骼机器人的灵感其实是来源于当年美国知名的漫画《钢铁侠》。漫画的主人公建造了一件金属铠甲,穿上它的人就成为一个所向披靡的“铁人”。在漫画里面,“铁人”的速度超过了喷气飞机,可以轻易举起1000吨的重物。在好莱坞电影《钢铁侠》、《异形》、《黑客帝国》中,又进一步把这种科幻设想具体化、形象化。

  现代机器人所具有的机械动力装置,使得机器人可以轻易地完成很多艰苦的任务,比如举起、搬运沉重的负载等等。另一方面,虽然现代机器人控制技术有了长足的发展,但还远达不到人的智力水平,包括决策能力和对环境的感知能力等。因此,将人的智能与机器人所具有的强大的机械能量结合起来,综合为一个系统,将会带来前所未有的变化,这便是外骨骼机器人的设计思想。

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