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图说十大机器人:第一代工业机器人模样很丑

导读: 人们常常把机器人理解为种种像人似的小怪物,一般是作为人的对立物而出现的……因此,一提起机器人,总是令人心生畏惧。

  机器人(Robot)一词出自捷克作家恰佩克于1920年写的喜剧《罗莎姆公司的万能罗伯特》。这个词是根据捷克语Robota(奴仆)和斯洛伐克语Robotnik(劳动者)创造的,是一个万能的机器“工人”的意思。此后,机器人一直是玩具、戏剧、漫画尤其是幻想小说的主人公。

  人们常常把机器人理解为种种像人似的小怪物,一般是作为人的对立物而出现的……因此,一提起机器人,总是令人心生畏惧。就连最早提出有用而友善的机器人观念的美国作家阿西莫夫也在他1950年的幻想小说《我,机器人》中提出了有名的机器人三定律:

  (1)机器人不得伤害人,或看到人受伤害而袖手旁观。

  (2)机器人必须服从人给它的命令,除非这一命令与第一条定律相抵触。

  (3)机器人必须保护自己,除非与前两条定律相抵触。

  当然实际上,在现阶段,机器人与“人形”并无关联,它的定义是:“能灵活地完成特定的操作和运动任务,并可再编程序的多功能操作器。”机器人主要在功能上模拟人,外形上多种多样,以适合需要为准。一般地,人们常把能在某种意义上模仿生物(人)的动作和行为的机械装置统称为机器人。

  机器人的研制开始于20世纪40年代末,一方面是这时有了生产上的需要,如在有放射性或其他有害环境中代替人工作促使人们研制遥控操作器;再如生产的自动化提出了新的、更灵活的控制要求,这促使人们研制数控机床。另一方面是自动化技术、机械技术,特别是电子计算机的广泛应用提供了研制条件。20世纪40年代末到50年代初,遥控操作器和数控机床投入应用,它们可以说是最早的机器人了。

  NO.1 巨型机器人Cygan

  巨型机器人Cygan的制造时间是1957年,曾在20世纪50到60年代轰动一时。Cygan高8英尺,是当时最为精细复杂的机器人之一。它可以接受口头命令,能对光做出反应,除了可以行走外,还能做一些舞蹈动作,并可以非常轻易地捏碎一个易拉罐。Cygan使用了170个阀门、13个电动机和一个28伏特的电池,并带有一个摄像头,这方便对其进行监控。

  它的发明者菲奥·里托博士在当时绝对是一个发明家。在完成Cygan的设计前,他曾设计出一系列不同的型号的机器人,全部配备了无线电控制电路。

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