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全球最小无人机赏析:Robo-Fly飞行机器人

导读: 未来几年,Robo-Fly有望实现无线飞行,用于农作物受粉。同时,科学家希望利用这个装置了解更多昆虫飞行的知识,并将之应用于改善机器人系统。

  从大型军事无人机,到价廉物美的微型飞行器,无人机正在变得越来越多样化。现在,一种只有昆虫大小的机器人将成为全球最小的无人机。它叫Robo-Fly,机身由碳纤维制成,重量只有106毫克,翅膀是强有力的“电子肌肉”。

  虽然身材小巧,但它将在搜索和救援行动中大有用处,它可以在倒塌的废墟中挤过狭小的空间。另外,Robo-Fly由一根轻量级的系绳金属丝驱动和控制,身形如同真正的昆虫一样灵活。

  得益于“头部”的金字塔形光传感器,Robo-Fly能在空气中找到平衡,这也是该技术第一次用在这么小的机器上。

  Robo-Fly背后的团队是来自哈佛大学的科学家,他们的灵感来源于昆虫,这种生物仅仅靠身体上的感觉器官保持平衡。Robo-Fly模仿蜜蜂、苍蝇和其他昆虫的光敏眼睛,也就是所谓的“单眼”。昆虫头顶上有三个隆起的单眼,头部两侧有一对大的复眼,帮助它们辨别颜色,在飞行中掌握方向并保持稳定。

  在Robo-Fly上,单眼设计成焊接着四个光电晶体的定制电路板,可以折叠成金字塔形状。科学家将机械单眼附加在机器人飞行器上,用以保持平衡。

  未来几年,Robo-Fly有望实现无线飞行,用于农作物受粉。同时,科学家希望利用这个装置了解更多昆虫飞行的知识,并将之应用于改善机器人系统。

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