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机器人高手成长之路:3D打印水中机器鱼获国际金奖

导读: 在周晓天周围,很多人都想进机器人团队,但只有少数人能这么幸运。在这里,本报想对所有的孩子说,只要你有这个梦想,就大胆去追逐,用自己的努力,去敲开机器人的大门。

  OFweek机器人网讯:在一般人眼里,机器人属于高精尖的科技产品,是科学家们研究的事情。今年5月底举行的第二届国际水中机器人大赛,由太原理工大学推荐的3D打印水中机器鱼的项目获得创新创意金奖。研究这个3D打印机器鱼的会是什么样的人呢?是白发苍苍的老教授,还是《最强大脑》里Dr.魏一样的年轻科学家?近日,记者走近这个项目研发团队发现,他们是一群大学生,其中一名学生刚上大二。

  中学时有所接触大学加入机器人团队

  这名大二学生叫周晓天,是太原理工大学软件工程系的学生。在位于省城千峰南路的太原理工大学工程训练中心,记者见到了周晓天,他瘦瘦高高的,戴着眼镜,十分清秀,身穿一身运动服,干净整洁。“我是软件工程系的,参加选修课程有一年多了。”他简要介绍了姓名、专业后,就开始兴致勃勃地说起接触机器人的一个契机。

  周晓天回忆,在上初中时,他接触了PASCAL语言,后来又参加了中学计算机竞赛和信息学的竞赛,到了高中,他又参加了通用设计课程,当时是一名物理学副教授代的课,“我们还亲手做了两个电子类的小产品。就是在制作两个小作品时,我喜欢上了设计程序,控制它去干点这个,弄点那个动作……”

  2012年秋,周晓天考入太原理工大学后,就听说学校有个机器人团队,也有相关的选修课。在军训完的第三周,他参加了机器人团队的选修课,几节课下来,他眼界大开,对于机器人的设计、科研和竞赛等产生了浓厚的兴趣,再加上有中学的计算机语言的底子,基本的软硬件知识、操作都能上手,让他在同时选修这门课的几十名学生中脱颖而出。2013年1月份,他写出了书面申请加入机器人团队,经批准后,他正式加入水中机器人项目研发团队。

  初入团队制作机器蟹获铜奖

  2013年寒假返校后,周晓天所有的业余时间都泡在了机器人训练中心。他运用Arduino平台,借助“开源软件”,设计了“仿生机器蟹”。其实,机器蟹的功能也比较简单,就是使用三个舵机合成一条腿,一共6条腿。周晓天拿出了他当初设计的机器蟹,约有脸盆大小,6条腿中间有控制板和电路。“螃蟹不是应该8条腿吗,怎么只弄了6条?”记者问。周晓天说,他当时也想弄8条来着,但是后来上网查了一下,走路只用6条,另外两条是划水用的,既然是仿生,就要按照实际功用来。

  由于使用的电机散热不好,用来贴电机的胶经常被融化,这后来降低功率进行了一定的改进。另外一些小的配件,机器人中心的工厂就能把配件直接做好,这为周晓天节省了很多时间,用来计算和调整、设计机器蟹的其他参数。

  在2013年宁波国际水中机器人大赛中,周晓天的“仿生机器蟹”荣获铜奖。

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责任编辑:qwert
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