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工业机器人设备系统的拆解分析

导读: 工业机器人在工业领域中到底扮演一个什么样的角色呢?可以这样比喻:机器人在设备中扮演的是左脑和双手的角色,双手是执行机构即机械手臂,但是为什么说是左脑呢?其实机器人这左脑本可以将整台设备的控制全部承担起来,但机器人的编程用的是高级语言,没有PLC的编程在工业控制中来的轻松容易。

  OFweek机器人网讯:工业机器人在工业领域中到底扮演一个什么样的角色呢?可以这样比喻:机器人在设备中扮演的是左脑和双手的角色,双手是执行机构即机械手臂,但是为什么说是左脑呢?其实机器人这左脑本可以将整台设备的控制全部承担起来,但机器人的编程用的是高级语言,没有PLC的编程在工业控制中来的轻松容易,所以右半脑大多时候还是由在工业控制中的霸主PLC来扮演。

  那左右半脑和双手这三者各自在设备集成中又是如何体现自我价值的,而他们之间又存在着什么样的联系呢?接下来我想接着用些通俗易懂的语言来把上述问题大概的解释一下。

  先来介绍一下左脑吧,我们说的左脑即机器人的控制柜,内部存储着机器人控制的全部程序,我们实际中主要应用的有两大块:一是根据设备编写机器人程序;二是灵活使用机器人各类坐标系。

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