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机器人手术:一个医学新时代正在到来

导读: 20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一是微创外科的形成与发展,这种手术与传统的打开式手术相比,具有创伤、瘢痕小,恢复快等特点。

  近日,在第四届北京国际机器人手术演示及专题研讨会上,与会医学专家演示了当今国际最先进的机器人手术。

  20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一是微创外科的形成与发展,这种手术与传统的打开式手术相比,具有创伤、瘢痕小,恢复快等特点。

  1、微创技术30多年间从无到有

  20世纪90年代,机器人手术的概念第一次被引进心脏外科领域。1997年,法国的卡本特教授在早期的机器人手术系统辅助下进行了首例二尖瓣成形手术;1998年,世界上第一例机器人辅助下的冠状动脉搭桥手术完成,随后又成功地进行了全机器人操作下的冠状动脉搭桥手术;2001年,出现了全机器人下二尖瓣成形手术;同年,有部分心脏中心开始陆续开展全机器人房间隔缺损修补和房颤消融手术。目前世界上只有少数几个心脏中心可以开展全机器人下心脏手术。

  应该说,机器人手术是从胸腔镜的使用开始的,医生借助胸腔镜——电视监视系统所提供的良好视野来完成整个手术。但这时的手术还是难以避免较大切口。此类手术实际上是内镜辅助心脏手术,而非真正意义上的全机器人心脏手术。

  医疗外科机器人系统的研究和开发引起了许多发达国家如美国、意大利、日本等国政府和学术界的极大关注,并投入了大量的人力和财力开展研究。1994年,美国研制了第一套协助微创手术的内窥镜自动定位系统,虽然该系统只是一支“扶镜”的电子机械手,却迈出了机器人手术系统研制的关键一步。在手术机器人系统方面取得突破性进展的是1999年推出的“达芬奇”机器人手术系统,标志着世界第一台真正的手术机器人诞生。2000年7月11日通过美国FDA市场认证后,“达芬奇”成为世界上首套可以正式在手术室中使用的机器人手术系统,并主要用于腹腔手术中。该系统可以使医生从1厘米的切口进入病人体内进行手术。由于心血管手术的复杂和危险性,机器人手术系统成功应用于心脏手术具里程碑意义。

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