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青岛大学生发明采草莓机器人 已申请专利

导读: 采摘草莓受到启发,青岛农业大学大四学生郭亭亭发明了一种草莓采摘机,不仅能代替果农工作,采摘时还很有“手感”,保证摘下的草莓不被挤压。记者昨天获悉,目前这种草莓采摘机已申请专利。

  OFweek机器人网讯:天热的时候到大棚采摘草莓,对果农是一种“烤”验,有机器人就不一样了。采摘草莓受到启发,青岛农业大学大四学生郭亭亭发明了一种草莓采摘机,不仅能代替果农工作,采摘时还很有“手感”,保证摘下的草莓不被挤压。记者昨天获悉,目前这种草莓采摘机已申请专利。

  在农业大学工程楼实验室,记者见到了这台机器,两台摄像机、三维滑台、采摘机械手、处理器芯片及压力传感器组合在一起,就构成机器的主要部件。用一个悬挂的乒乓球代替果实,郭亭亭现场展示了一番:摄像机相当于“双眼”,采集图像并传送到芯片处理器(相当于机器人的“大脑”),经“大脑”分析处理确定图像的大小、轮廓,然后发出指令,机械手自动移到目标正前方,通过左右晃动掌握“分寸”后,伸出剪刀将目标取下。

  “压力传感器相当于人的‘神经’,它使得机械手具有‘手感’。”郭亭亭说,草莓果实较软,机械手毕竟不像人手那样有触感,怎样避免采摘时力度过大损坏果实?办法就是提前设定压力值,机械手抓取时,通过左右摇晃测试抓取力,而且摇晃可以使现实中紧挨着的果实分开,只有“手感”合适才会进行采摘。机器上装有果实篮,摘下的果实会自动放进篮子里。有了这样一台机器,就可以代替人工采摘草莓了。

责任编辑:qwert
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