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3D打印所“成就”的机器人手 开创了又一片新天地

导读: 这个机器人手的设计灵感来自于生物设计,其中包括真人的人体肌肉和大大象的躯干结构。而3D打印来完成这个手,使它能够尽可能地自然移动。它除了非常灵活之外,手关节、拇指和手腕可以被单独控制,在两个方向旋转。

  我们正在进入一个全新的机器人时代,在未来,人机互动将会成为日常事件。不过,现在要实现人类和机器人的互动似乎有点困难,并且会有不舒适的感觉,因为现在大多数机器人都是属于刚性的,其动作非常不自然,人们很难进行互动,比如握手。不过,近日,代尔夫特科技大学的研究生RobScharff却发明了一个软机器人手,这个机器人手使用气室感知,对人体的压力能做出反应,简单地说,就是可以和人类握手!并且这个机器人手是3D打印完成的。

  这个机器人软手是在Materialise的帮助下完成的,利用了SLS技术和类似于聚氨酯的柔性材料3D打印出来的。这个手的手掌包含了集成波纹管形空气室,这样便能对压力(即来自人握手的力度)做出反应。

  这个机器人手的设计灵感来自于生物设计,其中包括真人的人体肌肉和大大象的躯干结构。而3D打印来完成这个手,使它能够尽可能地自然移动。它除了非常灵活之外,手关节、拇指和手腕可以被单独控制,在两个方向旋转。

  Scharff说:“这个项目探索了利用柔性材料3D打印波纹气室来作为传感器和执行器的可能性。这只能与人握手的机器人手彰显了3D打印技术可以实现人类与机器人的互动。”

  目前,这个机器人手处于原型阶段,研究团队将继续完善。他们甚至预测,该机器人手可以应用于矫形器、假肢、护理机器人等。

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