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机器人应用新方案:用合作机器人进行自动激光扫描

导读: 实际上,合作机器人技术的近期进步,即机器人可以与车间员工一起安全操作,无需防护围栏,开创了车间以新方式使用自动化的机遇。

  越来越多的制造商选择集成自动化工艺。对加工车间来说,这常体现在机器人加载/卸载CNC铣床和车床等方面。实际上,合作机器人技术的近期进步,即机器人可以与车间员工一起安全操作,无需防护围栏,开创了车间以新方式使用自动化的机遇。Perceptron,工业计量设备系列的制造商,将合作机器人概念引入自动化零件检查中,并使用其AutoScan合作量具测量。Perceptron的全球营销副总裁Keith Mills认为,AutoScan是第一个可编程激光扫描系统,能够利用合作机器人平台,实现自动3D扫描、尺寸测量及尺寸检查。

  图1 自动扫描系统组合了激光扫描技术与合作机器人自动化,能够与人一起进行零件测量,无需传统机器人需要的安全围栏

  AutoScan是传统手动激光扫描设备的替代方案,在传统设备中,用户需要操纵激光穿过正在“喷漆”等零件表面。相反地,可编程合作机器人平台能够与车间员工一起沿着自动化零件扫描路线,扫描传统机器人需要的安全基础设施。

  此系统的三个主要组件为合作机器人、Perceptron的螺旋3D激光扫描传感器及其矢量软件。扫描传感器被安装到六轴机器人的臂上,在接触人员时,使用内置作用力感应技术,停止异动。AutoScan的机器人覆盖半径为1300.mm,传感器支架为200.mm,提供一种刚性固定底座或可选的移动机架,从而可以根据需要,将之部署在车间中各个地方。

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