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“关节”减速机对国产机器人的重要性解析

导读: 减速机,也称“机器人关节”,是以工业机器人为代表的高端自动化设备的核心传动部件。在国产机器人崛起道路上,减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。

  减速机,也称“机器人关节”,是以工业机器人为代表的高端自动化设备的核心传动部件。在国产机器人崛起道路上,减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。

  “关节”减速机对国产机器人的重要性解析

  面对劳动力成本的高企和机器人独有的精确、高效,中国在2013年就成为了全球最大的机器人市场,长三角、珠三角等制造业优势地区跑步进入“机器人新时代”。守着最庞大的机器人市场,国产机器人并没能近水楼台先得月,国产机器人只占到国内市场份额的5%左右。

  困扰我国机器人行业健康发展的瓶颈在于减速器、交直流伺服电机控制器这三大核心零部件无法自给自足。

  当然,国内企业在实现核心零部件自给自足的目标上斗志昂扬,也取得了不少的成绩:

  今年4月,苏州绿的谐波历时5年,终于攻克了机器人用精密减速器的生产技术,凭借高性能、寿命久、交期短的优势打破了日本对该技术的垄断;

  5月,江苏南通振康机械首批RV精密减速机出产,标志着该公司已攻克RV精密减速机的设计、加工、装配等一系列工程化技术难题,成为大陆唯一批量生产RV精密减速机的企业;

  6月,江苏泰隆集团自主研发的摆线包络精密减速器、谐波减速器、摆线钢球减速器、轮边马达减速器4款高精密减速器。这4款高精密减速器突破了日本、捷克等国外技术垄断,攻克RV机器人用减速器国际技术壁垒,实现了国产机器人用精密减速机国产化的重大突破。

  关于机器人与减速机的那些事

  机器人由三大系统组成,分别为控制系统、伺服系统、传动系统,其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节,如同汽车的变速箱,控制着机器人力量输出和操作精度,占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下,一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。

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