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提升工业相机定位能力 机器人抓取发动机缸体更精确

导读: 现今汽车发动机缸体搬运作业时,容易因工业相机辨识度不足,而影响机器人抓取缸体的准确度。因此,汽车制造商与机器视觉解决方案供应商通力合作,强化工业相机视觉与定位演算法效能,以获取更精准的缸体座标,让机器人抓取作业更有效率。

  现今汽车发动机缸体搬运作业时,容易因工业相机辨识度不足,而影响机器人抓取缸体的准确度。因此,汽车制造商与机器视觉解决方案供应商通力合作,强化工业相机视觉与定位演算法效能,以获取更精准的缸体座标,让机器人抓取作业更有效率。

  北京现代汽车有限公司(以下简称北京现代)拥有三座整车生产工厂、三座发动机生产工厂和一座承担自主研发的技术中心,并拥有近三百台机器人,分别应用在车身焊接、车身冲压、发动机组装和涂装等各种关键工位中。

  在发动机生产工厂,汽车发动机的缸体搬运工作是由韩国现代公司制造的机器人来进行,在引导机器人进行缸体搬运时,采用的是由韩方定制的工业相机加视觉软体的方式,在生产过程中,遇到棘手问题,主要是相机拍照一次检测不成功,须多次拍照才有可能检测成功,影响了工作效率。因此,北京现代决定进行技术改造,以实现机器人对缸体的高效精确抓取。

  在改造时,此问题一直困扰着北京现代的技术人员。在应用现场,缸体是叠放在一层层的拖盘上,每隔一层缸体叠放的方向不同(图1)。由于缸体只有一个抓取位置(图2),所以机器人在抓取时,会自动将爪具旋转0度、90度、180度或270度,然后根据每层托盘上各个缸体的大概位置去拍照抓取,同时相机也会跟着爪具进行旋转,因此得到的图像都是一个方向的,而相机却跟着机器人改变拍照方向,这直接影响抓取的准确性。

  图1缸体摆放方向不同

  图2缸体抓取位置

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