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人机协作发展迅猛 未来你的同事或是机器人

导读: 从2015年工博会上的机器人展上可以看到,不少工业机器人都走出了“玻璃罩”,可以和人近距离亲密接触。在工博会的展馆里兜了一圈,ABB、KUKA、川崎机器人……不少展台人员告诉记者,他们在今年开始推出能与人协同工作的机器人。

  说不定哪天,你的老板会这样向你介绍:“来打个招呼吧,这位是你的机器人新同事。”

  在传统的印象中,工业机器人一般都是外表坚硬、外形粗壮的庞然大物,它们没有思想和感觉,因此无法和人类一起“愉快”地工作。如今伴随着协同作业机器人的出现,这一现象正在发生改变。

  说不定哪天,你的老板会这样向你介绍:“来打个招呼吧,这位是你的机器人新同事。”

  从2015年工博会上的机器人展上可以看到,不少工业机器人都走出了“玻璃罩”,可以和人近距离亲密接触。在工博会的展馆里兜了一圈,ABB、KUKA、川崎机器人……不少展台人员告诉记者,他们在今年开始推出能与人协同工作的机器人。

  与机器人一起工作

  这种协同,甚至不要求使用者有复杂的编程,只需要能够分解机器人的动作,并引导机器人模仿即可,这个过程被称为“示教”。

  在四大机器人公司之一的ABB展台,记者亲身体验了一次如何与机器人YuMi协同作业。

  举个例子,让机器人递给你一支笔要分几步?

  答案总共分五步。首先是定位。要找到目标的具体位置需要缩小范围,将机械手臂定位在目标物品(也就是笔)的上方。其次是精准拾起,这一步需要机械臂接触台面。再次是用前端夹紧目标物体。接着,将机器人手臂向上移动,与人保持合适距离。最后,让机器人松开笔。

  在这个过程中,即便不会编程代码也丝毫不会影响机器人与人的协同。

  YuMi的设计是为了满足小件装配的生产需求,尤其是消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求。这主要得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、精密运动控制、基于机器视觉的部件定位,以及先进的控制系统和软件。

  不过,如何来保证与人协作的安全性呢?

  YuMi拥有一副轻量化的镁铝合金骨架以及被软性材料包裹的塑料外壳,能够很好地吸收外部的冲击,在几毫秒内暂停运动以避免伤害。

  此外,ABB工程有限公司机器人部小机器人全球产品经理菲利普还告诉记者,这些都要经过很多测试,“我们把机器人安置在排球中,然后观察机器人运动时排球被弹出的距离,我们会通过特别的设计把伤害降到最低”。

  菲利普提到有四个技术可以保护人的安全。比如安全制动与手动控制、要给机器安排合适的速度和区隔,运动的速度越快,就越需要人与机器人相隔较远的距离,同时对机器人的设置要进行功率和力的控制,以及划分人与机器的共享区域,在该区域内机器能够感知到人并将速度和功率放缓,而在纯机器工作的区域内则可以快速进行工作。

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