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关于中国机器人及自动化产业的思考

导读: 随着中国制造业的转型升级需要,“机器换人”在中国的各大省份和城市均表现出了迫切的需求,国家和政府均出台了相关的支持和鼓励政策。

  随着中国制造业的转型升级需要,“机器换人”在中国的各大省份和城市均表现出了迫切的需求,国家和政府均出台了相关的支持和鼓励政策。最近举行的中国上海第十七届中国工业博览会集中了世界及中国的机器人自动化产业最近技术和研究成果,给了我们一个了解当前机器人及自动化产业发展动向的窗口。总结本次展会所展出的机器人可以看出以下几个方面:

  国外机器人注重通用性,国内机器人注重专用性。国外的机器人厂商主要研发力量在于集中解决工业机器人应用过程中所遇到的共性问题,希望一次生产能适用不同的领域和工况,例如,研发小型轻量化机器人、机器人的力控制技术、高速重载机器人等等。而国内由于在传统的机器人领域很难与国外的大品牌竞争,因此更加看重特殊功能机器人市场,比如说移动机器人、送餐服务机器人,以及喷漆机器人等等。

  轻量化、小型化、与人协作是趋势。本次展出的机器人有众多产品显示了他们的轻量和小型的优势,特别是可以看出,更多厂商注重了机器人与机器人、机器人与人的共同工作环境,改变了传统的需要围栏式的机器人工作模式,而是人机协同工作。

  并联机器人用量不大,但不可缺。虽然并联机器人的用量并不如串联式的工业机器人那么大,但是由于其超高速的性能和高刚度特征,大部分厂家仍然在继续投入研发,并推出并联机器人产品,但是其构型特征局限于常规的几种,例如用于娱乐的Stewart平台,以及包装行业的二自由度及三自由度并联Delta机器人。

  娱乐机器人及服务机器人较少,但是已经开始受到关注。展会中已经开始有部分娱乐机器人及服务机器人的身影,例如钱江机器人的下象棋机器人、新松的送餐机器人,但是其总数量还不算很多。

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