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上天入地的机器人还需提升智能化与精度

导读: 除了工业机器人和服务型机器人,越来越多的机器人在我们想象不到的场景里工作——上至空间站,下到海面甚至海底,但他们并非无往不摧。学界关注更多的是如何让机器人具有智能化的思考并实现更加精准的控制。

  除了工业机器人服务型机器人,越来越多的机器人在我们想象不到的场景里工作——上至空间站,下到海面甚至海底,但他们并非无往不摧。学界关注更多的是如何让机器人具有智能化的思考并实现更加精准的控制。

  在上海科技成果转化促进会和上海机器人产业技术创新战略联盟共同主办的上海国际机器人创新论坛上,几位学者介绍了神经生物学与智能工程技术的互动、生机电一体化与生物机器人、微纳机器人及系统与技术的最新发展与未来动向,还有空间在轨服务与机器人的发展现状及趋势以及海洋无人机技术的应用。

  上海交通大学教授、上海交通大学机器人研究所所长朱向阳在介绍生机电一体化技术及其在智能机器人医疗与康复工程时提到,两个自由度的机器人就可以实现80%的手部功能,4个自由度则可以实现手95%的功能。“我们要争取做到用最少的自由度控制最多的关节,现在应用传感器不难,从机电技术的意义上来讲技术还是比较成熟的,难的是机器与人类感知的衔接,如何进行信息的传递。我们可以机遇幻肢区经皮电刺激来重建感知通道,甚至说未来能不能研制出通往大脑的USB接口。”他表示,希望机器人与神经科学领域专家一起进行跨界研究。

  除了跨学科合作,机器人的应用和发展与操作精度也密不可分。

  上海航天技术研究院研究员、上海航天技术研究院副总设计师张崇峰在介绍空间机器人发展现状及趋势时指出,灵巧机械手的主要目的是实现维修,并尽可能减少人工操作,因此精度要求在毫米到厘米的级别,甚至不惜牺牲效率、保证操作安全。

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