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新型中医脉诊机器人300度翻转“悬丝诊脉”

导读: 通过该平台,患者只需手腕佩戴一只内附光纤传感器的特制手环佩,将人体脉象传至脉象分析诊疗系统处理终端,继而准确将提取出的脉搏信号物理化,经自动比对中医医理,实现“悬丝诊脉”。

  记者从国防科大获悉,该校指挥军官基础教育学院3名学员自主研制出了面向智慧城市的远程中医脉诊综合健康服务平台,该平台10月21日获颁2015年全国高校物联网应用创新大赛中唯一的特等奖。

  通过该平台,患者只需手腕佩戴一只内附光纤传感器的特制手环佩,将人体脉象传至脉象分析诊疗系统处理终端,继而准确将提取出的脉搏信号物理化,经自动比对中医医理,实现“悬丝诊脉”。军校学员史炜介绍,运用特制光纤光栅微震动传感器,既能克服肌肉、抖动等干扰,成功提取人体脉搏的尺、关、寸等6位置脉象信号,还能最大限度放大和优化脉搏测量信号,从叠加重合的症候中分离出对应肺、脾、肾等27种脉象,实现脉象信号与肌体信息的精确对应。

  为进一步实现诊疗系统的准确化、精细化,研发团队还与湘雅医学院合作,通过中医专家义诊,采集样本脉象信号,运用数学建模比对分析,建立病症数据库,确立出脉象信号与病理机制的精确对应。他们设计出人性化远程操控终端,可自动生成诊断结果、提供处方建议,使中医诊断从“体感”迈向“读图”,实现了中医问诊看病的物理化、定量化和客观化。

  “在当前样本范围的实验中,我们已提取出6种脉象,准确率达90%以上,最具代表性的为脾脉。”团队领队孙茂康表示。平台推广后,还可利用现有光纤网络组建远程医疗体系,以大数据、云计算等手段整合脉搏数据信号,实现足不出户“悬丝诊脉”。

  科技日报讯(记者乔地通讯员赵凡瑜胡晋瑜)桥梁、电塔、烟囱等设施需要检修时,传统的爬壁机器人无法自动转换平面,如需换个平面爬行,需取下放到相应的平面上再进行操作,十分麻烦,遇到弧面便没辙。而郑州大学龚雷锋与他的3位同学一起发明的新型组合式可转角机器人可以实现300度翻转,能够在不同平面的墙体上轻松转换,从而完成飞檐走壁的绝活儿。该发明近日在2015年第九届中国大学生iCAN物联网创新创业大赛中获特等奖。

  这个机器人体积小重量轻,主体部分仅为两个20×20×7cm的小方盒,由可转角的机械结构连接,总重不超过2.5kg。携带径流负压机的它,正如脚上带有吸盘的壁虎,可借助大气压的力量,紧紧吸附在墙体上。用遥控器控制装置底部的轮子滚动,实现在墙壁、天花板等地方的爬行。该设备的遥控器与赛车玩具的遥控器相似,操作简单,极易上手。除此之外,这款可转角机器人还易携带,经过折叠或拆卸,就可以放进包内。龚雷锋介绍,这是他们的第二代产品,作为一个搭载平台,它可以身兼数职:安装上摄像头,就是可移动的“天眼”,比如进行遥控监测高架桥桥墩是否有裂缝、化工厂巨型罐体表面是否有腐蚀等现象;装载上清洁器,则变成会“轻功”的“清洁工”,帮助人们完成高空清洁;它也可以摇身一变成为儿童玩具,给孩子带来欢乐。

  据悉,龚雷锋将与他的团队一起明年前往法国巴黎,作为中国代表队参加iCAN16国际总决赛。

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