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光电所敬业榜样:从机器人开始的梦想

—— 记中航工业光电所智能巡检机器人团队

导读: 智能与光电系统研究中心是光电所深入推进军民融合式发展战略落地,而专门成立的民品专业孵化部门,其中的智能系统研究室主要设计变电站智能巡检机器人。每当寻找这个团队的身影时,都会发现他们都在大型变电站调试机器人...

  2015年7月8日,第六届俄罗斯国际创新工业展览会上,中航工业展台内一个萌萌的、憨态可掬的机器人吸引了很多人的目光,这是中航工业光电所最新的军民融合产品——智能巡检机器人,这也是它在国际展台上首次亮相,它的设计团队就是光电所智能与光电系统研究中心智能系统研究室团队。

  智能与光电系统研究中心是光电所深入推进军民融合式发展战略落地,而专门成立的民品专业孵化部门,其中的智能系统研究室主要设计变电站智能巡检机器人。每当寻找这个团队的身影时,都会发现他们都在大型变电站调试机器人。如今,他们看着长大的“萌宠”机器人已经是第三代,回忆起两年多的研制、调试与成长之路,每个成员都深有体会。

  展览会上的变电站巡检机器人性能优异,是该团队在攻克一个个技术难题基础上精雕细琢出来的。在研发初期,面对一个从未接触过的全新事物,团队碰到的难题数不胜数:如何实现无轨导航,如何实现多元化模式识别技术,如何实现多地形环境适应性要求,如何实现多传感器融合数据获取技术等等。这些技术难题在当时没有任何可供借鉴的资料,面对一个个毫无头绪的难题,唯一的办法就是创新。

  该研究中心将巡检机器人系统划分为四个功能模块:车体驱动模块、导航模块、主控模块、后台及模式识别模块。全体成员也划分为四个小队,每支小队专攻一个功能模块,分工协作、重点突破。团队中的成超、王智伟、王硕负责车体驱动模块,调研车体驱动和电池的选取,严格控制车体的体积和重量,保证多地形适应性要求;李雨倩、范亚南深入论证导航模块的软件技术要求,两人突破传统有轨磁条导航方式对场地及市场要求的局限性,创新采用惯导和里程计相结合的综合型无轨导航方式;牛姣蕾、易善强专攻主控模块,成功实现了集成红外热像仪、可见光摄像机和高灵敏度拾音器等多传感器融合数据获取技术;张风奇、莫志超负责后台及模式识别模块,成功实现了多元化模式识别技术。各个技术环节突破后,一个小型机器人的模样出现在了大家的眼前。2014年12月,已是光电所的第二代机器人更是受到了河南省省委书记郭庚茂的好评。

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