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工业机器人如何向智能机器人转变?

导读: 智能工厂的建设与机器人技术发展密切相关,物联网、移动通讯等技术的不断迭代为研发智能机器人提供支撑。

  机器人已经越来越多地渗透进了人们的生产生活之中。然而国产机器人想要达到领先的水平还有很多路要走。

  1.工业机器人按照结构可分为四类,分别是直角坐标机器人,圆柱坐标机器人,球坐标机器人以及多关节机器人。其中多关节机器人是运用最为广泛的机器人,具备高效、精度高、灵活性强等优势。

  2.工业机器人的构成,上游包含减速机控制器伺服电机等核心零部件以及控制系统和伺服系统;中游包括手臂、底座、转座、手腕、支柱等本体零部件以及操作系统和传感器等;下游包括系统集成、软件二次开发以及手爪等定制末端执行器。

  3. 日本、德国、韩国、美国四国的工业机器人市场成熟度高,而中国是最具潜能的发展国家。中国、日本、美国是工业机器人主要购买国,但中国工业机器人的渗透率远低于发达国家。

  4. 日本、德国、美国等发达国家工业机器人技术和渗透率优势明显,其中日本是全球工业机器人最大的生产国和消费国。

  5. ABB、发那科、库卡、安川电机四家企业是全球主要的工业机器人供货商。

  6. 2013年,中国已成为全球最大的工业机器人购买国,近6年的复合增长率高达36%,位居全球首位。中国工业机器人市场处于启动期,本土企业与国际厂商差距明显,原材料、关键零部件技术、人才缺失是主因。

  7. 中国工业机器人主要应用在汽车及零部件制造、电子电气、金属/机械加工、食品、物流等领域,其中新松机器人已成为中国自主品牌工业机器人的领先者。

  8.但是工业机器人的发展也面临着诸多瓶颈。

  第一,就是国际厂商先发优势,市场集中度超过70%;

  第二,是减速器、伺服机等核心零部件缺失,国内厂商对国际厂商的依赖度非常高,采购溢价严重;

  第三点是国际厂商的技术壁垒及封闭态度;

  第四,原材料缺失,导致企业生产成本上升;

  第五,缺少高端技术人才,与国际发达国家存在一定差距。

  9. 中国工业机器人产业进入加速临界点,未来发展四步走。

  第一步,软件及系统建设的完备;

  第二步,本体及零部件自主研发水平提升;

  第三步,自主品牌工业机器人的快速普及;

  第四步,机器人、物联网等技术应用引领智能制造;

  10. 智能工厂的建设与机器人技术发展密切相关,物联网、移动通讯等技术的不断迭代为研发智能机器人提供支撑。

  更多的机械化工作都将由机器人代替是不可阻挡的技术更替,无论工业发展还是人们的生活。国内企业如何在这项未来趋势上弯道超车是值得关心的事情。机器人是个很实在的孩子,性能优劣,技术高低实在是需要从业者脚踏实地潜心钻研的苦活。毕竟真人在旁边比对着,不给力就没有人会买账。 

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