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深度报道:小型装配机器人渐行渐近(上)

导读: 机器人正变得更便宜、更小、更精确且更易使用。可选空间也在扩大:六轴、SCARA、Delta机器人或者新型双臂机器人–各有自己的优势。它们能够看见、感受到、抓取并充满信心地装配小零件。无论是在狭小的空间或洁净室...

  电子产品正在萎缩,产品更加定制化且生命周期越来越短。劳动力不足,用人成本上升。那么,制造商对此能做些什么呢?

  快来看看柔性自动化。机器人正变得更便宜、更小、更精确且更易使用。可选空间也在扩大:六轴、SCARA、Delta机器人或者新型双臂机器人–各有自己的优势。它们能够看见、感受到、抓取并充满信心地装配小零件。无论是在狭小的空间或洁净室,大的场所或中小型企业,在3C市场、化妆品、能源、汽车或者生命科学领域,正越来越多地使用机器人装配小零件。

  

  六轴机器人用于装配断路器的小零件

  硬性自动化VS.柔性自动化

  硬性自动化或刚性自动化,包括设计用来完成特定的任务的设备,如数控铣床。柔性自动化充分利用被设计用来实现多任务的机器人,并且当需求改变时,适于赋予其新的用途。

  “投资回报率比任何类型的硬性自动化都要大得多,因为你可以创建一个新的工具,并把它作为机器人的末端装置,你所做的是完全不同的另一部分,”位于伊利诺伊州VernonHills的三菱电机自动化公司机器人技术产品经理AlexBonaire说:“如果你有一个硬性自动化装置,它几乎只能做一件事,然后不得不更换它。”

  “如今产品更新非常频繁,每6个月就会推出一款新版电视或电话,”Bonaire说。“想想那些硬性自动化设备,你将不得不更换定期以支持新产品,这会非常昂贵。”

  我们看惯了汽车生产线上灵活的自动化机器人,到处移动大型部件、定位、焊接和给部件喷漆。其实,机器人也擅长小零件的装配。

  “许多人认为机器人用于那些令人讨厌的粗糙大零件,或者简单的拾放应用,从A点拿起零件,然后在B点放下,”Bonaire说。“但是,把非常错综复杂的东西放在一起才是机器人真正大放异彩的地方。”

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