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真正的机器人进化之“看见”世界

导读: 很快,我们可能就会在某些地方看到机器人,但实际上,短期内我们不会看到机器人穿行于街道,也不会看到它们游走在办公室。一个重要的原因就是机器人至今无法真正“看见”世界,在谈论机器人未来如何看见世界前,我们先要讨论一下“看见”的真正意思。

  很快,我们可能就会在某些地方看到机器人,但实际上,短期内我们不会看到机器人穿行于街道,也不会看到它们游走在办公室。一个重要的原因就是机器人至今无法真正“看见”世界,在谈论机器人未来如何看见世界前,我们先要讨论一下“看见”的真正意思。

  “我看见你”

  大多数人有两只眼睛,它用来收集物体反射的光线。眼睛将光线转化为电信号,传送到视神经,大脑瞬间对信号进行处理。根据电脉冲和人的体验,大脑判断我们身边的物体是什么。它向我们呈现世界的模样,我们用它来导航,来捡起东西,用它来看见别人的脸,做其它无数的事。

  研究人员发现,大脑最多会有50%参与到视觉处理中去。几乎世界上所有的动物都有眼睛,都能以某种方式观看。大多动物(尤其是昆虫)的大脑比人简单得多,但它们的视觉功能很好。

  这说明一个事实:即使没有人脑一样强大的运算能力,以其它形式“看见”仍然是可以的。在进化的过程中,“看”能力的出现无疑是一个重要的里程碑。

  机器人视觉

  许多机器人研究者预测,如果机器人能“看见”,它就可以迅速普及并最终成为人类的帮手,这恰恰是许多人期待的。

  自从20世纪70年以来,机器人视觉工程师就一直在研究图像的特点,比如说角落和纹理可能就是线或者有趣的点。于是工程师编写算法去找到这些特征,从视频一帧一帧的图像中去追踪它。

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