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机器人走路爱碰壁?Slamtec要用激光雷达让它们“识路”

导读: 要想让机器人行走,首先得要让他看见,我们使用SLAM算法,SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图,实现机器人的自主定位和导航。

  目前机器人市场上最为流行的是扫地机器人,但大多避免不了“碰壁”的意外。尤其是入门级产品,扫地过程比较简单,大多只是具有包括Z字形清扫,螺旋清扫等随机清扫能力,而对于家里的清扫覆盖面积也无法评估保证。究其原因就是其“看不见”,无法自由行走。

  思岚科技创始人陈士凯一针见血地点明了机器人行业的最大症结。然而,知易行难。从09年做RoboPeak创客团队开始,陈士凯就一直致力于解决机器人“看见”的问题。从最开始的机器视觉到现在的激光雷达技术,他都有所尝试。不久前,他们推出了一套名叫RPLIDAR360度激光雷达的开发套件,由于成本低,仅需要几百块人民币,有望帮助机器人“看见”世界并最终解决机器人行走的问题。

  记者:团队以前叫RoboPeak,为什么这时改叫Slamtec了?

  陈士凯:RoboPeak是09年从交大毕业之后,利用在华为、英特尔等企业工作的闲暇时间创立的一个创客团队。当时做这个只是出于爱好,出于一种不甘心总为别人打工的悸动。

  其实当时RoboPeak在创客圈内已经很有知名度了。之所以团队公司化运营之后没有继续使用这个名字,是因为我们发现人们对创客团队的映像仍旧停留在粗糙不成熟的状态,而我们当时的技术已经相当成熟。所以,我们决定重新打造企业形象,利用的slam技术将公司命名为slamtec,中文名:思岚。

  而RoboPeak仍在公司作为一个内部团队运作,凡是参加创客活动,我们都以RoboPeak的名义出席,希望能够一直持有这份创客精神。

  记者:为什么要让机器人走起来?

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