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迪士尼研制成功能飞檐走壁的小型机器人VertiGo

导读: 据新浪科技12月30日消息,这款名为VertiGo的机器人由苏黎世迪士尼研究中心与苏黎世联邦理工学院联合开发。通过两个推进器提供垂直升力,这款机器人能够以很快的速度爬墙。

  日前,迪斯尼在苏黎世的研究部门与苏黎世联邦理工学院联手打造出了一个多运动模式的轮式机器人VertiGo,这个机器人不仅能够很轻易地穿越各种崎岖地形,甚至可以飞檐走壁——在垂直墙面上行走如履平地。实际上VertiGo是依靠两个可旋转的螺旋桨来获得对墙面的压力的,而碳纤维材料加上3D打印部件又能使它的重量降至最低,确保其速度和敏捷性,可以无视重力进行移动。

  与其它机器人依靠吸力装置或者抓住什么东西爬上墙面不同,VertiGo的设计主要利用其强大的螺旋桨产生向下的力,使车辆能够很容易地在坎坷崎岖的地形上驱动其四个轮子,并能够在几秒钟之内完成转换,爬上垂直的高墙。它的作用很像赛车中的尾翼扰流板(spoiler)或者其他空气动力学装置,可以产生一个向下的力,从而把汽车牢牢地按在路面上。

迪斯尼开发出3D打印机器人VertiGo可飞檐走壁

  而且与典型的遥控汽车不同,VertiGo并不靠车轮控制方向,而是像直升机那样依靠两个螺旋桨。迪斯尼解释说,选择使用两个螺旋桨而非一个是VertiGo能够完成从地板到墙壁无缝过渡的一个关键:后边的螺旋桨产生的力将机器人压到墙上,前面的螺旋桨则产生向前的力。

  当然,确保VertiGo能够很容易爬墙的另外一个关键是要让它的重量尽可能地轻,这样它需要的力量就不会那么大,可以更加灵活地移动。研究人员依靠3D打印部件实现了这一点。

迪斯尼开发出3D打印机器人VertiGo可飞檐走壁

  “VertiGo机器人设计中最关键的问题是如何最大限度地提升推力输出和车辆的重量之间的比。”迪斯尼首席研究科学家Paul Beardsley解释说:“为了将重量降至最低,我们使用了一个中间是碳纤维的底板,而更复杂的3D结构像车轮悬架或者车轮等我们使用的是3D打印部件。底板承载了两个推力器模块,而车轮悬架上则安装了所有的电子部件。”最终,完成后的VertiGo有60厘米长,但是重量却不超过2公斤。

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