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减速机在机器人产业中扮演着何种角色?

导读: 当前随着机械化水平的快速发展,机器人在工业、制造业当中的应用愈加广泛。与此同时,我国机器人行业的技术基础相比于国外先进国家表现较弱。核心零部件技术弱更是硬伤所在。

  当前随着机械化水平的快速发展,机器人在工业、制造业当中的应用愈加广泛。与此同时,我国机器人行业的技术基础相比于国外先进国家表现较弱。核心零部件技术弱更是硬伤所在。

  减速机、交直流伺服电机控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分,更是直接决定了工业机器人的性能。其中减速机技术更是与国外技术差距尤显。

  精密减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。因此,定位精度和重复定位精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。

  另外,精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

  就目前国际上机器人减速机产业来说,日本的技术水平居于首位,称霸多年。ABB、发那科、安川、库卡作为国际上“工业机器人四大家族”也都一直在用着日本的Nabtesco和HarmonicDrive这两家公司的减速机。

  另外一点,日本减速机技术确实没话说,但是其价格也同样高的要死。高昂的价格造成机器人制造成本的增加,由此严重压制了国产机器人的利润空间。

  目前,国内企业公司正在积极探索减速机技术的研发,为机器人产业的发展做好准备工作。同时这些企业也想借助于中国工业机器人市场迅速扩大的利好,来实现我国减速机行业的跨越式发展,达到世界先进水平的愿望。

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