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工业机器人——最初的那些年

导读: 国第一台工业机器人样机产生于何时?中国机器人之父蒋新松院士带领的老一辈沈阳自动化所人做出了哪些努力使中国工业机器人从无到有,从技术攻关到打入国际市场?大家常说的新松机器人是在何种机缘下诞生的?

   

  沈阳自动化所首任所长蒋新松

  中国第一台工业机器人样机产生于何时?中国机器人之父蒋新松院士带领的老一辈沈阳自动化所人做出了哪些努力使中国工业机器人从无到有,从技术攻关到打入国际市场?大家常说的新松机器人是在何种机缘下诞生的?它的名字和蒋新松院士又有何关联?本期“SIA机器人大讲堂”特别篇为大家讲述——工业机器人,最初的那些年。

  工业机器人:从无到有

  1980年,蒋新松被任命为沈阳自动化所首任所长。他主持制定了《中国科学院沈阳自动化研究所1981-1990十年科研发展规划》,作为科技人员代表参加了中科院自然科学发展规划,起草其中的自动化学科发展规划,正是这次机遇使中国的机器人发展获得了生机,机器人技术研究第一次正式纳入了国家规划。

  同年,中国第一台工业机器人样机在沈阳自动化所诞生,从而拉开了中国机器人研发和产业化的序幕。

  1982年4月,沈阳自动化所研制成功了我国第一台具有点位控制和速度轨迹控制的“SZJ-1”型示教再现工业机器人,开创了中国工业机器人发展的新纪元。

  “SZJ-1”型示教再现工业机器人

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