【盘点】机器人四大家族2015年年度新品回顾

2016-01-28 07:01

　　KUKA篇：

　　LBR iiwa

　　2015年6月16日，这家德国公司在上海举行的埃森焊接与切割展上亮相。除了重点展示用于焊接的机器人工作站外，KUKA也安排了一台橙灰色相间的LBR iiwa，向参观者进行简单的演示——如何搬运塑料玩具。

　　实际上，焊接与切割行业并非LBR iiwa目前的主要应用领域。此次KUKA带上这款新产品进行展示，显然是希望更多国内制造企业能通过展会知晓LBR iiwa，或许未来他们也会成为该产品的客户。

　　与体型庞大的传统工业机器人相比，铝制外壳的LBR iiwa可谓小巧玲珑，其高度不过50厘米，重量也不到24公斤。它的身形大小也与其名称颇为吻合，按照KUKA的解释，LBR的字面意思就是轻型工业机器人。而名称中iiwa的含义，则是智能型工业助手。

　　这款机器人被比喻为工人的“另一只手”，它能在工厂中与人一同劳动，甚至工人还能触碰LBR iiwa，指导其完成手头的工作。

　　传统的工业机器人往往被铁栅隔离，以防止其用力过猛伤及附近的工人，而LBR iiwa在接触到人体时，则会按照设定的程序自动弹开保持安全距离。

　　汽车发动机零部件组装等精细化的生产环节，是目前LBR iiwa主要的应用领域。它的机身装配有七个力矩传感器，使得其能够精确感知外部所施加力量的大小。传统机器人在组装汽车发动机的精密零部件时，由于缺乏对用力大小的反馈，没有办法做到有的放矢，也无从判断零件组装的紧密度。而这些要求LBR iiwa都能一一达到。

　　在LBR iiwa面世后，已有国内的汽车零部件厂商对这款工业机器人表示出兴趣。KUKA中国并未透露具体的销售情况，仅表示，截至目前，LBR iiwa在中国市场的反馈相当不错。但考虑到国内工业自动化的发展程度，以及当下LBR iiwa的应用领域相对狭窄，寄希望其在短期内取得较大的市场份额还不现实。

　　比如LBR iiwa所擅长的电缆自动化装配环节，虽然它具备了独立完成这项工作的能力，但由于这款机器人价格相对昂贵，一些工厂并不愿意用其替代现在所雇佣的工人。

　　不过，这并不妨碍KUKA将发展前沿的协作机器人列为在中国的重要战略目标之一，它已成为工业机器人行业的新潮流。