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终结“蜘蛛人”——朴蜂历时9年研发智能外墙清洗机器人ispider

导读: 走在大街上,偶尔能看到挂在墙上清洗建筑外墙的“蜘蛛人”们,不禁要为他们的安全担忧。清洗建筑外墙玻璃这个看似不复杂又危险的工作,多年以来却始终没有被机器代替。智能外墙清洗机器人ispider或许能够改变这一情况。

  走在大街上,偶尔能看到挂在墙上清洗建筑外墙的“蜘蛛人”们,不禁要为他们的安全担忧。清洗建筑外墙玻璃这个看似不复杂又危险的工作,多年以来却始终没有被机器代替。智能外墙清洗机器人ispider或许能够改变这一情况。它由厦门朴蜂科技历时9年研制,目前样机的功能论证已经完成,正进行量产前准备。

  ispider 能够模仿 “蜘蛛人” 的清洗流程,对大多数建筑外墙进行自动清洗。它体积和一个中学生接近,由设置在楼顶的可移动卷扬机构,通过钢丝绳牵引,对大楼外墙面进行清洗。这样一个人挂着水桶,拴根绳子,拿着抹布和刮水器就能完成的工作看似简单,然而朴蜂科技创始人张华龙告诉 36 氪,实际要远比想象中困难的多,这也是他们历时9年才完成研制的主要原因。具体里面的困难主要有几个方面:

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  首先,就是要能够识别不同的墙面,采取不同的清洗方案。为此,ipsider使用了机器视觉技术,在室外光照、温度和识别背景高度复杂的情形下,通过特殊的算法及高速并行处理方式,对墙面的材质变化进行识别,提供不同的清洗方案。同时对外墙框架线条的变化进行精细尺寸测量,确保清洗机械臂对高低不同的墙面能够进行全面地类似人工流程的清洗。

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