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盘点手术机器人系统在临床中的应用

导读: 手术机器人于1997年3月在比利时布鲁塞尔St Pierre医院完成了第一例腹腔镜手术——胆囊切除术。在随后几年里,手术机器人不仅完成了普外科,还有心脏外科、妇科和泌尿外科的手术等。

  手术机器人于1997年3月在比利时布鲁塞尔St Pierre医院完成了第一例腹腔镜手术——胆囊切除术。在随后几年里,手术机器人不仅完成了普外科,还有心脏外科、妇科和泌尿外科的手术等。

  1. 在心脏外科中的应用

  心脏外科是最能体现手术机器人价值的领域,手术机器人克服了常规腔镜手术技术局限,实现了心脏外科的微创化。使用手术机器人系统可完成房间隔缺损修补、冠状动脉搭桥、心包肿物切除等手术。目前,美国、加拿大及西欧的某些国家已成功应用手术机器人实行微创二尖瓣置换成形术和冠脉搭桥术。国内解放军总医院率先采用这一技术,成功完成微创心脏手术近20种700余例。

  2. 在泌尿外科中的应用

  2003年,Monon报道了机器人腹腔镜下前列腺癌根治术、肾盂成形术等。随着机器人腹腔镜前列腺癌根治术技术的成熟,膀胱癌根治术也开始使用机器人进行。Beecken等报道一例58岁男性进行根治性膀胱切除及体内新膀胱术。达芬奇(Da Vinci)机器人最初主要是为微创心脏外科手术而研制的,泌尿外科并不是达芬奇机器人的最初的应用领域,但是,泌尿外科迅速进入了机器人手术领域,并因为前列腺癌根治术发展了机器人手术技术。目前,全世界大约有400台机器人在临床上应用,多数用于泌尿外科。

手术机器人系统在临床中的应用

  3. 在普通外科中的应用

  胆囊切除术是目前运用手术机器人进行普外科手术中数量最多、技术最熟练的手术,它同时也被认为是普外科医师接触手术机器人的一种非常合适的入门“练习”手术。利用机器人进行胆囊切除术已多有报道。Melvin等于2003年首先报道了使用达芬奇手术机器人为一位46岁的女性患者切除胰尾部的神经内分泌肿瘤的手术。

  4. 在妇科中的应用

  手术机器人第一次运用于妇科是在1998年。Mettler等使用AESOP机器人进行手术,他们对15例患者进行腹腔镜辅助下阴式子宫全切术,普通手术时间为85分钟,而有AESOP辅助下手术时间为70分钟,并证实了使用AESOP较人工控制腹腔镜头更有效。Cleveland临床小组在1998年成功地实施了输卵管吻合再通术,证实了机器人系统在妇科手术中的可行性及精确性。

手术机器人系统在临床中的应用

  5. 在其他外科手术中的应用

  手术机器人在临床中的应用远不止上述所列的几种,理论上讲,手术机器人可以应用于所有的外科手术。由于手术机器人应用于临床的时间还不长,出于医学安全的考虑,许多手术目前并未采用手术机器人系统。手术机器人系统的普及还需要一个过程。临床上已经使用手术机器人系统的还包括神经外科、骨科、整形外科等。

  手术机器人系统的发明将快速推动微创外科的发展。手术机器人以其人手无法比拟的优势,完成了多例难度系数较高的手术,使整个外科手术平台又一次发生了质的飞跃。手术机器人系统作为微创外科手术平台,从技术角度讲无疑是目前最先进的系统,前列腺癌机器人辅助手术已成为前列腺癌根治术的“金标准”,所有这些都极大地造福了患者。 

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