侵权投诉
焊接机器人 喷涂机器人 搬运机器人 装配机器人 切割机器人 其他机器人
当前位置:

OFweek机器人网

特种机器人

正文

将仿生做到极致后 机器人的未来在哪里?

导读: 一只细腿的鹿能承受那么重的身体重量进行跳跃且腿不会折断,那为何我们设计的机器人虽然采用强度比骨头大很多倍的铝合金、钢、甚至碳纤维等材料却反而不能承受大负载实现跳跃呢?

  今年十月,「超频之旅」曾探访了MIT(麻省理工大学)的Biomimetic Robotics Lab,Sangbae Kim和他的团队研发出的仿生机器猎豹给我们留下了深刻的印象。

  据Sangbae Kim介绍,目前Cheetah的平均时速大约可以达到16km/h,而最高时速则接近48km/h,甚至高过博尔特曾经创造的百米短跑纪录,但是,这个速度仍只发挥了Cheetah60%的能力。

  的确,机器人不应该是蠢笨、呆萌的,更加接近真实状态的「仿生化」才应该是机器人研究领域的未来。

  世界上唯一可以自我充电的机器人

  据SangbaeKim介绍,传统机器人的动力大多来自于汽油和一些其他液体,属于液压启动。而Cheetah的不同在于,他采用了电击的方式作为动力来源,而每一次落地后的力量反弹又会为下一次跳跃成功地蓄力,正如同真正的猎豹那样。

 

3.gif

 

  「我们认为控制是用多少力量的控制,而不是对机器人内部的控制。所以Cheetah在遇到阻碍的时候做的比其他的机器人要好,因为我们通过算法来控制它用的力,不管是跑在上面或者外面的草地、水泥地上,都是一样的。」

   为此,BiomimeticRoboticsLab在Cheetah的前面安装了一个激光感应器,通过垂直方向的扫描,Cheetah能够判断出前方障碍物的大小、形状和角度,以便在跨越障碍物时找到合适的位置和时间进行跳跃。

1  2  3  下一页>  
声明: 本文由入驻OFweek公众平台的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

我来说两句

(共0条评论,0人参与)

请输入评论

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

OFweek品牌展厅

365天全天候线上展厅

我要展示 >
  • 机器人
  • 机器视觉
  • 伺服
  • 猎头职位
更多
文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码: